反向射線跟蹤的三維路徑搜索方法
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1)若棱PQ為三維數(shù)據(jù)庫模型中所存儲的一條棱，假設繞射點D存在，則
，由幾何繞射理論可知，∠TxDQ=∠RxDP，通過向量內(nèi)積運算，可以求出λ的值。即可得到：D點的坐標=
；2)判斷D點有效性(兩個條件必須同時具備)
①Tx-D，D-Rx之間分別沒有建筑物遮擋；
②D點在線段PQ上。
3)如果D點有效，Tx-D-Rx則為一條有效的一次繞射路徑；
4)遍歷模型中所存儲的所有棱，找到所有符合條件的一次繞射路徑，將這些路徑存儲在子目錄dpaths>中。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/155976.htm
2．3 一次反射加一次繞射
如圖3所示，已知源點Tx，場點Rx，棱PQ，面S分別為三維建筑物數(shù)據(jù)庫模型中所存儲的一條棱和一個面，搜索一次反射加一次繞射路徑的步驟為：
1)作源點Tx的鏡像點Tx’；
2)將Tx’作為源點，Rx作為接收點，運用一次繞射的求法求出在棱pq上的衍射點D；
3)連接Tx’D，與平面S的交點即為反射點R；
4)判斷R，D的有效性(兩個條件必須同時滿足)：
①R在平面S內(nèi)，D在線段PQ上；
②兩點Tx-R，R-D，D-Rx之間分別都沒有建筑物遮擋。
5)若R，D點有效，則Tx-R-D-Rx，則為一條有效的一次反射加一次繞射路徑；
6)遍歷模型中所存儲的所有面和棱，找到所有的這樣的路徑，存儲在子目錄rdpaths>中。
2．4 一次繞射加一次反射
如圖4所示，已知源點Tx，場點Rx，棱PQ，面S分別為三維建筑物數(shù)據(jù)庫模型中所存儲的一條棱和一個面，搜索一次繞射加一次反射路徑的步驟與3．3節(jié)中所求路徑相似，只是所有光路反向，即將Tx，Rx互換位置，先找到Rx的鏡像點Rx’，進而找到衍射點D，然后再找到反射點R，若D，R均有效，則Tx—D—R—Rx為一條有效一次繞射加一次反射路徑，遍歷模型中所存儲的所有棱和面，找到所有的這樣的路徑，存儲在子目錄drpaths>中。
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