基于二進(jìn)制防碰撞算法的RFID定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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通過中值策略取得RSSI值，依據(jù)式(1)可得到待定位標(biāo)簽到讀寫器的直線距離，3個(gè)讀寫器的位置分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)．p3(x3，y3)。則待定位的坐標(biāo)計(jì)算如下式：
為了確定當(dāng)前實(shí)驗(yàn)環(huán)境的RSSI的情況，做了如下實(shí)驗(yàn)。在距離讀寫器0 m開始，以0．5 m為間隔一直到35 m的擺放標(biāo)簽，并分別采集各點(diǎn)的RSSI值10次，再求平均值。從結(jié)果可以看出RSSI值與距離變化的情況基本與理論符合，可以作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)使用。RSSI隨距離的變化曲線如圖5所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/154104.htm
本文用了3個(gè)讀寫器，且相互不產(chǎn)生碰撞，9個(gè)待定位標(biāo)簽進(jìn)行實(shí)際定位。9個(gè)待定位標(biāo)簽分別放在3×3的正方形區(qū)域各個(gè)點(diǎn)上，臨近的參考標(biāo)簽之間相隔2 m，具體放置的示意圖如圖6所示。
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