設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是介于硬件和嵌入式系統(tǒng)eCos內(nèi)核之間的軟件接口，是一種底層的、專(zhuān)用于某一硬件的軟件組件。在eCos系統(tǒng)[1]中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以包（Package）的形式存在，當(dāng)需要使用該設(shè)備時(shí)，通過(guò)eCos環(huán)境配置工具把該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序包加載到內(nèi)核中，編譯后生成一個(gè)庫(kù)文件，用戶使用時(shí)，只需要打開(kāi)該設(shè)備，直接調(diào)用接口API函數(shù)即可。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的作用如圖1所示[2]。

　在eCos系統(tǒng)中一般把設(shè)備分為4類(lèi)：字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口、其他設(shè)備。
　　SPCE3200是凌陽(yáng)公司推出的一款32位支持嵌入式系統(tǒng)處理器，其內(nèi)部具有SD卡控制器，屬于塊設(shè)備類(lèi)[3]。對(duì)SPCE3200內(nèi)部的SD卡控制器必須編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，以便完成SD卡的讀寫(xiě)操作。下面將介紹具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，這里規(guī)定SD卡使用“/dev/sd”作為其名稱(chēng)。
1 建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序目錄結(jié)構(gòu)
　　在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序前，首先需要為SD卡驅(qū)動(dòng)建立其目錄結(jié)構(gòu)。eCos系統(tǒng)要求所有驅(qū)動(dòng)程序均保存在/packages/devs目錄下的對(duì)應(yīng)子目錄內(nèi)，按照?qǐng)D2所示在eCos/ packages/devs/sd/Spce3200 目錄下分別建立名為“cdl”、“include”、“current”3個(gè)目錄，分別用于存放SD卡驅(qū)動(dòng)所需的cdl文件、驅(qū)動(dòng)程序頭文件和源程序文件。

2 建立SD卡驅(qū)動(dòng)程序文件
　　在cdl目錄內(nèi)，首先創(chuàng)建一個(gè)叫做“sd_spce3200.cdl”的文件。然后，在src目錄內(nèi)建立一個(gè)名為“sd_spce3200.c”驅(qū)動(dòng)程序的源程序，并將名為“sd_card_driver_spce3200.c”的文件復(fù)制到src目錄內(nèi)，該文件是凌陽(yáng)科技提供的針對(duì)SPCE3200內(nèi)部SD卡控制器的基本操作程序。

3 設(shè)計(jì)SD卡驅(qū)動(dòng)的CDL文件

　　組件定義語(yǔ)言CDL（Component Definition Language）是eCos組件框架的一個(gè)關(guān)鍵部分。eCos中所有的包都必須具有至少一個(gè)CDL腳本對(duì)其進(jìn)行描述[4]。CDL腳本包含了該包中所有配置選項(xiàng)的詳細(xì)信息，并提供了如何對(duì)該包進(jìn)行編譯的信息[5]。這里，在CDL文件的模板框架中添加關(guān)于SD卡配置項(xiàng)的代碼如下：
　　cdl_package CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200 {
　　display 'SD driver for SPCE3200'
　　include_dir cyg/io
　　compile sd_card_driver_spce3200.c
　　compile -library=libextras.a sd_spce3200.c
　　description 'SD driver for SCORE SPCE3200'
　　cdl_component CYGPKG_DEVS_SD_SPCE3200_OPTIONS {
　　display'CompileOptions'
　　flavor rnone
　　no_define
　　cdl_optionCYGDAT_DEVS_SD_SPCE3200_NAME{
　　display 'Device name for theSDDriver'
　　flavor data
　　default_value{''/dev/sd''}
　　description ' This option specifies the name of the sd-card device'
　　}
　　}
　　}