3 系統(tǒng)軟件設計
3．1 信號采集預處理
信號采集后為了能夠在DSP中快速處理，需要進行去均值與歸一化，這樣可有效限制信號幅值，并將信號統(tǒng)一到同一數(shù)量級。有助于計算開方時需要利用解一元二次方程的算法；計算除法時，為了減少機器周期的占用，需要將除法轉(zhuǎn)換為乘法。去均值與歸一化處理的計算方法可參見文獻。
3．2 程序流程
圖4為系統(tǒng)軟件主程序流程。首先對系統(tǒng)初始化，看門狗定時復位，啟動A／D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)，主程序進入死循環(huán)；當A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換完畢，進入中斷子程序，讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存人數(shù)組進行數(shù)據(jù)的處理和緩存。

3．3 DSP主程序設計
主程序先初始化系統(tǒng)控制寄存器，初始化PIE向量表禁止和清除所有CPU中斷，采用TMS320F2812片內(nèi)集成的A／D轉(zhuǎn)換器采集數(shù)據(jù)。程序首先對 A／D轉(zhuǎn)換器初始化，用DSP內(nèi)的EVA事件管理器產(chǎn)生SEQ1A／D轉(zhuǎn)換啟動信號，首先設置T1比較值為0x0080，設置周期寄存器為0xFFFF使能事件管理器A的EVASOC，使能定時器1比較遞增計數(shù)模式，DSP事件管理器EVA的配置程序如下：