嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)軟、硬件結(jié)合的協(xié)同設(shè)計(jì)（Hardware/Software Co-design），需要不同技術(shù)背景的人共同開發(fā)。

　　這就帶來了一個(gè)問題，如何使這些具有不同技術(shù)背景和專長的人聯(lián)合開發(fā)、協(xié)同設(shè)計(jì)。在軟、硬件設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，統(tǒng)一建模語言UML（Unified Modling Language）采用一種簡單而直觀的圖形化方式描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各個(gè)問題和細(xì)節(jié)。不同技術(shù)背景的設(shè)計(jì)師只需懂得簡單的 UML 符號就可以輕易地與對方交流、共同設(shè)計(jì)。正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用 UML 建模并書寫文檔通常可以起到事半功倍的效果。

　　本文將重點(diǎn)討論如何在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用 UML 技術(shù)，并用車載 GPS 終端項(xiàng)目作為實(shí)例來具體演示采用 UML 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。

　　1 統(tǒng)一建模語言 UML 及其特點(diǎn)

　　1.1統(tǒng)一建模語言 UML

　　統(tǒng)一建模語言 UML 是可視化建模語言中的一種。它將模型中的信息用標(biāo)準(zhǔn)圖形元素直觀地顯示，使用戶、開發(fā)人員、測試人員、管理人員和其他涉及項(xiàng)目的人員可以更好地交流。最常用的可視建模語言有 Booch 法、對象建模技術(shù)（OMT）和統(tǒng)一建模語言 UML。其中 UML 是 ANSI 和 OMG 所采用的標(biāo)準(zhǔn)，被世界上絕大多數(shù)公司所接受。

　　UML 是 Grady Booch、James Rumbaugh 和 Ivar Jacobson 等許多科學(xué)家的集體智慧結(jié)晶。可以對任何靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行系統(tǒng)的建模，適用于系統(tǒng)開發(fā)的不同階段。采用UML進(jìn)行設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)勢：

　　不同背景的開發(fā)人員和設(shè)計(jì)師可以互相交流；

　　可視化描述比較直觀；

　　簡單易學(xué)、易用；

　　是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，被絕大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)同；

　　有利于保存系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精髓以供下次開發(fā)使用（而不僅僅是一堆電路圖和代碼）；

　　有利于項(xiàng)目的回溯、測試。