摘要：介紹了一種以Freescale(飛思卡爾)MC9S12DJl28Mw為核心的嵌入式AMT系統(tǒng)。說明了該系統(tǒng)的工作原理、技術特點以及應用狀況。同時還講述了其硬件結構和軟件設計思想。
關鍵詞：AMT；MCU；嵌入式單片機

O 引言
隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，節(jié)能環(huán)保，低排放，高效舒適，不可質疑地被推為汽車設計首要指標。在各種類型的自動檔變速器中，電控機械式自動變速器(Automated Mechanical Transmission，以下簡稱AMT)，具有傳動效率高、結構緊湊、成本低、易于制造、工作可靠及操縱方便等優(yōu)點，尤其是其省油的特點適合于我國大、中巴與載重車應用。比其它自動檔變速器節(jié)油9％以上。本文介紹一種以Freeseale(飛思卡爾)MC9S12DJl28MW為核心的嵌入式AMT系統(tǒng)。

1 AMT自動換擋變速系統(tǒng)簡介
該系統(tǒng)是一種集機械、電子、液(汽)壓為一體的自控系統(tǒng)。由信號采集單元采集發(fā)動機的工作狀態(tài)、車輛行駛速度狀態(tài)、油門狀態(tài)、剎車狀態(tài)等。集成電子控制單元相對各信號源進行分析、處理、并發(fā)出指令，執(zhí)行機構完成相應動作，從而實現(xiàn)自動換擋。匹配過程簡單，并能在滿足發(fā)動機排放的要求下很好的與整車同時滿足氣體排放要求。始終使整車性能處于最佳狀態(tài)，具有機械繼承性強，傳動效率高，燃油經(jīng)濟性高，操作簡單等優(yōu)點。同時該系統(tǒng)還有自我診斷功能，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時顯示故障信息代碼，提示駕駛員的注意，便于維護人員進行修理。

2 AMT自動換擋變速器系統(tǒng)組成及工作原理
2．1 組成
AMT自動換擋變速系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的固定式的變速箱和干式離合器的基礎上，加裝相應的電氣執(zhí)行機構，傳感器，電子控制單元等組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示，AMT自動換擋變速系統(tǒng)包括：MCU數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；信號采集系統(tǒng)(發(fā)動機轉速、車速等)；選擋換擋執(zhí)行控制機構；離合器執(zhí)行控制機構；油門執(zhí)行控制機構；LED顯示。