基于DSP的車輛狀態(tài)視頻檢測系統(tǒng)
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3．1 信號采集方案特點
根據(jù)系統(tǒng)的目的要求，系統(tǒng)只需實時檢測路面是否有車輛經(jīng)過即可，而無需檢測車速、加速度、車流量等。即不需要采集全副圖像數(shù)據(jù)進行處理，只需采集足夠多的像素點進行處理就可以判斷是否有運動目標(biāo)的存在。這樣就可以大大降低數(shù)據(jù)處理量和節(jié)約時間，提高系統(tǒng)檢測速度。
3．2 運動目標(biāo)檢測算法
基于視頻圖像的運動目標(biāo)檢測方法有多種分類，目前常用的主要有幀差法、背景減法和基于光流的方法。本文采用背景減法和幀差法相結(jié)合的處理方法。
檢測方法的步驟：
式中：M×N表示采集圖像大小，數(shù)值表示檢測區(qū)像素數(shù)；k表示的是連續(xù)采集的圖像場數(shù)，為得到較好的背景圖像閾值，k值需足夠大；如果M，N，k值足夠大，即M×N×k的值夠大，則求得的統(tǒng)計閾值Th越合適。
(6)對S1(x，y)，S2(x，y)進行統(tǒng)計和比較，求差值，若差值超過一定值，則表示有運動目標(biāo)存在；反之，無運動目標(biāo)。數(shù)據(jù)采集和處理流程如圖5所示。
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