5．3　數(shù)據(jù)采集
　　AD轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)子程序中讀出每次轉(zhuǎn)換的結(jié)果，作為數(shù)字低通濾波的輸入。
5．4　數(shù)字濾波
采用FIR結(jié)構(gòu)的滑動平均濾波器（MovingAverage Filter），滑動平均濾波器的Z變換為：

　　從輸入xi計算輸出yi的表達(dá)式為：

5．5　抽取
　　抽取過程將以K倍來降低最后的數(shù)據(jù)率。一般來說，抽取操作是和數(shù)字濾波結(jié)合在一起的，即，只需在數(shù)字濾波中計算每K個輸出值。
5．6　中斷服務(wù)程序
　　在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行以下幾個操作：調(diào)整PWM占空比、讀出AD轉(zhuǎn)換值、數(shù)字濾波（其中包括抽?。?。
6　結(jié)束語
　　本文從分析過采樣的頻譜特性出發(fā)，分析了過采樣技術(shù)的原理、用DSP實(shí)現(xiàn)過采樣的方法以及軟件上的實(shí)現(xiàn)，隨著DSP在各種信號處理領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，過采樣技術(shù)在其中的應(yīng)用也將日益廣泛，因此，本文也有助于進(jìn)一步發(fā)展利用過采樣技術(shù)。