Linux內(nèi)核在S3C2410上移植的研究
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當(dāng)上電或復(fù)位后，VIVI啟動(dòng)，位于NANDFLASH中的前4 KB程序便從NANDFLASH中由S3C2410自動(dòng)拷貝到一個(gè)叫SteppingStone的4 KB的內(nèi)部RAM中，該RAM之后被映射到地址0x00處。此時(shí)，也就是VIVI前4 KB代碼開始運(yùn)行，進(jìn)行第一階段的硬件初始化，主要工作為：關(guān)Watchdog Timer，關(guān)中斷，初始化PLL和時(shí)鐘主頻設(shè)定，初始化存儲(chǔ)器控制器。VIVI初始化的主要內(nèi)容：
VIVI初始化階段一(在／arch／s3C2410／head．s文件內(nèi))：
硬件初始化
配置串口
復(fù)制自身到SDRAM中(跳轉(zhuǎn)到C代碼入口函數(shù))
VIVI初始化階段二(在／init／main．c文件內(nèi))：
對(duì)硬件系統(tǒng)繼續(xù)初始化
內(nèi)存映射初始化、內(nèi)存管理單元MMU初始化
初始化堆
初始化mtd設(shè)備
初始化私有數(shù)據(jù)
初始化內(nèi)置命令
啟動(dòng)VIVI
3 Linux內(nèi)核的移植
3．1 內(nèi)核移植
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行的Linux版本是針對(duì)2．4．18進(jìn)行移植的Linux-2．4．18．-rm7-pxal版本。本實(shí)驗(yàn)是把該移植好的內(nèi)核，讓它如何在自己的硬件系統(tǒng)上正常的運(yùn)轉(zhuǎn)起來。
Linux內(nèi)核主要由5個(gè)子系統(tǒng)組成：進(jìn)程調(diào)度子系統(tǒng)、進(jìn)程間通信子系統(tǒng)、內(nèi)存管理子系統(tǒng)、虛擬文件系統(tǒng)子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口子系統(tǒng)。
(1)設(shè)置目標(biāo)平臺(tái)和指定交叉編譯器：在最上層的根目錄／Makefile文件中，首先要指定所移植的硬件平臺(tái)，以及所使用的交叉編譯器。改為如下：
ARCH：=arm
CROSS_COMPILE=／opt／host／armv41／bin／armv41-unknown-Linux-
也就是說，所移植的硬件平臺(tái)是ARM，所使用的交叉編譯器是存放在目錄／opt／host／armv41／bin／下的armv41-unknown-Linux-xxx等工具。
(2)arch／arm目錄下Makefile修改。系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼是通過這個(gè)文件產(chǎn)生的。在Linux-2．4．18內(nèi)核中要添加如下代碼：
ifeq(MYM(CONFIG_ARCH_S3C2410)，y)
TEXTADDR =0 xC0008000
MACHINE =s3c2410
endif
這里TEXTADDR確定內(nèi)核開始運(yùn)行的虛擬地址。
(3)arch／arm目錄下config．in修改。配置文件config．in能夠配置運(yùn)行“make menuconfig”命令時(shí)的菜單選項(xiàng)，由于2．4．18內(nèi)核中沒有S3C2410的相關(guān)信息，所以要在該文件中進(jìn)行有效的配置。
(4)arch／arm／boot目錄下Makefile修改。編譯出來的內(nèi)核存放在該目錄下，這里指定內(nèi)核解壓到實(shí)際硬件系統(tǒng)上的物理地址。要根據(jù)實(shí)際的硬件系統(tǒng)修改解壓后，內(nèi)核開始運(yùn)行實(shí)際的物理地址。
(5)arch／arm／boot／compressed目錄下Makefile修改。該文件從vmLinux中創(chuàng)建一個(gè)壓縮的vmlinuz鏡像文件。該文件中用到的SYSTE M，ZTEXTADDR，ZBSSADDR和ZRELADDR是從arch／arm／boot／Makefile文件中得到的。添加如下代碼：
ifeq(MYM(CONFIG_ARCH_S3C2410)，y)
OBJS+=head-s3c2410．o
Endif
(6)arch／arm／boot／compressed目錄下添加head-s3c2410．s。該文件主要用來初始化處理器。
(7)arch／arm／def-configs目錄下添加配置好的S3C2410的配置文件。
(8)arch／arm／kernel目錄下Makefile修改。該文件主要用來確定文件類型的依賴關(guān)系。
(9)arch／arm／kernel目錄下的文件debug-armv．s修改。在該文件中添加如下代碼，目的是關(guān)閉外圍設(shè)備的時(shí)鐘，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
(10)arch／arm／kernel目錄下的文件entry-armv．s修改，CPU初始化時(shí)處理中斷的匯編代碼。
(11)arch／arm／ram目錄下的相關(guān)文件。那里面則是移植好的有關(guān)arm的內(nèi)存管理代碼。
(12)arch／arm／mach-s3c2410目錄下的相關(guān)文件。
那里面則是針對(duì)s3c2410這款處理器編寫的所需代碼。
3．2 制作cramfs文件系統(tǒng)
利用工具軟件MKCRAMFS制作cramfs文件系統(tǒng)，MKCRAMFS工具在／實(shí)驗(yàn)軟件／tools／目錄下，該文件系統(tǒng)是一個(gè)只讀壓縮的文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)類型可以是ext2，ext3等。這里提供的一個(gè)系統(tǒng)目錄是root_tech，它里面包含將來要用到的所有文件，它在／實(shí)驗(yàn)軟件／source_ code／的目錄內(nèi)，為root．tar．bz2。把制作工具和root_tech放在同一個(gè)文件夾下并對(duì)root．tar．bz2進(jìn)行解壓，在終端下切換到那個(gè)文件夾目錄下使用命令MKCRAMFS root_tech rootfs．cramfs，就可把root_tech制作成文件名為rootfs．cramfs的只讀的壓縮的cramfs文件系統(tǒng)了。系統(tǒng)啟動(dòng)后，內(nèi)核將把它加載到內(nèi)存中，解壓。
4 結(jié)語
本文針對(duì)一個(gè)特定的目標(biāo)平臺(tái)，提供了構(gòu)建一個(gè)基本嵌入式Linux系統(tǒng)的過程與方法。對(duì)Linux 2．4內(nèi)核版本進(jìn)行裁減、移植，編譯生成的內(nèi)核在S3C2410處理器的目標(biāo)板上成功運(yùn)行，且保留了Linux原有的工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。將Linux操作系統(tǒng)移植于嵌入式系統(tǒng)中作為嵌入式系統(tǒng)的底層研發(fā)平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的問題，移植后系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、安全性和精簡程度等方面問題還需要在以后的設(shè)計(jì)中進(jìn)一步研究。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/148756.htm
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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