kinetis有多達(dá)6個(gè)UART串口，可支持MODEM、紅外、ISO7816等操作模式。UART寄存器有很多，但基本應(yīng)用只關(guān)注其中的幾個(gè)就夠了。下面介紹常用寄存器：

本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/148400.htm

UARTx_BDH：UARTx_BDL － 低１３位是波特率發(fā)生器，UARTx_BDH的第6位是RXD輸入引腳有效邊沿中斷使能位，為1時(shí)使能；UARTx_BDH的第7位是LIN 間隔檢測(cè)中斷使能位，為1時(shí)使能。

UARTｘ_C4 - 低5位是波特率微調(diào)位，第5位是10 位模式選擇位，為0時(shí)，奇偶校驗(yàn)位是串行傳輸中的第9 位；為1時(shí)，奇偶校驗(yàn)位時(shí)串行傳輸中的第10 位。第6、7位是2個(gè)地址匹配模式使能位，當(dāng)這2位全為0時(shí)，所有數(shù)據(jù)被傳至緩沖區(qū)；當(dāng)有非0的位時(shí)，丟棄最高有效位為0的數(shù)據(jù)，將最高有效位為1的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的匹配地址（UARTx_MA1、UARTx_MA2）比較，若匹配則數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，否則丟棄。

UARTx_C2 - 控制寄存器2。第7位是傳送器中斷或者DMA 發(fā)送使能位，為1時(shí)允許產(chǎn)生發(fā)送中斷或DMA請(qǐng)求；第6位是發(fā)送完成中斷使能位；第5位是接收器滿中斷或DMA 發(fā)送使能位，為1時(shí)允許產(chǎn)生接收中斷或DMA請(qǐng)求；第4位是空閑線中斷使能位，為1時(shí)允許產(chǎn)生空閑中斷；第3位是發(fā)送使能位，為1時(shí)允許發(fā)送；第2位是接收使能位；第1位是接收器喚醒控制位，為1時(shí)RWU 啟動(dòng)喚醒功能并且抑制進(jìn)一步的接收器中斷請(qǐng)求，硬件通過自動(dòng)對(duì)RWU 清零喚醒接收器；第0位是發(fā)送間隔字符，置1發(fā)送一個(gè)間隔字符(如果S2[BRK13]被清零，10,11 或者12 個(gè)邏輯0，如果S2[BRK13]被設(shè)置，13 或14 邏輯0)，必須在一個(gè)間隔字符發(fā)送完之前清0。

UARTx_S1 - 狀態(tài)寄存器1。第7位是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標(biāo)志，為1時(shí)表示寄存器空；第6位是發(fā)送完成標(biāo)志，為1時(shí)表示發(fā)送完成；第5位是接收數(shù)據(jù)寄存器滿標(biāo)志，為1時(shí)表示寄存器滿；第4位是空閑線標(biāo)志，為1時(shí)表示；第3位是接收溢出標(biāo)識(shí)，為1時(shí)表示發(fā)生過溢出；第2位是噪音標(biāo)志，為1時(shí)表示自從上次標(biāo)志被清零后最少檢測(cè)到一個(gè)數(shù)據(jù)字帶噪音接收了；第1位是幀錯(cuò)誤標(biāo)志，為1時(shí)表示有幀錯(cuò)誤發(fā)生；第0位是奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志，為1時(shí)表示自從上次這個(gè)標(biāo)志被清零后，至少一個(gè)帶有奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)字被接收。

UARTx_D - 收或發(fā)的數(shù)據(jù)。

在使用UART前要做下面2件事：

1、配置系統(tǒng)集成模塊，打開UART和相應(yīng)端口的時(shí)鐘。為了低功耗的設(shè)計(jì)，kinetis的很多功能默認(rèn)是關(guān)著的，要用程序把用到的功能打開。

2、設(shè)置引腳復(fù)用，相應(yīng)的PORT（本例是PORTE）用作UART。

發(fā)送過程如下：

１、首先設(shè)置波特率，UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個(gè)寄存器。

２、查詢狀態(tài)寄存器UARTx_S1，判斷發(fā)送數(shù)據(jù)空標(biāo)識(shí)位TDRE。

３、若TDRE為１，寫數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

４、寫控制寄存器UARTｘ_C2，讓TE位置１以允許發(fā)送。

５、重復(fù)２～３步實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)接收。

接收過程如下：

１、首先設(shè)置波特率，UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個(gè)寄存器。

２、寫控制寄存器UARTｘ_C2，讓RE位置１以允許接收。

３、查詢狀態(tài)寄存器UARTx_S1，判斷接收數(shù)據(jù)滿標(biāo)識(shí)位RDRF。

４、若RDRF為１，讀數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

５、重復(fù)３～４步實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)據(jù)接收。

下面是UART5的初始化程序：

void UART_Init()
{
// SIM_SCGC1: UART5=1
SIM_SCGC1 |= (uint32_t)0x0800UL;
// SIM_SCGC5: PORTE=1
SIM_SCGC5 |= (uint32_t)0x2000UL;
// PORTE_PCR9: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR9 = (uint32_t)((PORTE_PCR9 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
// PORTE_PCR8: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR8 = (uint32_t)((PORTE_PCR8 (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);

UART5_C4 = 0x14; //波特率微調(diào)
UART5_BDH = (312>>8) 0x1F;//設(shè)波特率9600bps
UART5_BDL = 3120xFF;
UART5_C2 |= 12;//允許接收
}

下面是主程序：

int main(void)
{
int idle,counter = 0;
char rcv_buf[10];
MCG_Init();
UART_Init();
printf(Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! nr);
UART5_C2 |= 12;
for(;;) {
//發(fā)送
if( (UART5_S1(17)) != 0)
{
UART5_D = 0x55;
UART5_C2 |= 13;
}

//接收
if( (UART5_S1(15)) != 0)
{
rcv_buf[counter] = UART5_D;
counter++;
if(counter >= 10)
{
counter = 0;
}
}
}
return 0;
}