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        蛟龍?zhí)枬撍骺刂葡到y(tǒng)國際領先

        作者: 時間:2013-07-12 來源:www.gkong.com 收藏

          中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超說,

          中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽稱號科技人員接受媒體集體采訪,王越超介紹中科院承擔研制,主要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。自動控制方面采用先進控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等不確定性干擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制,從而實現(xiàn)潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。

          “蛟龍”號的控制系統(tǒng)整體性能達到了國際先進水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)采用先進的控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制,從而實現(xiàn)潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。

          被授予“載人深潛英雄”稱號的7名“蛟龍?zhí)?rdquo;潛航員中,有3人來自中科院,分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和沈陽自動化所研究員劉開周。

          這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè),更是“蛟龍?zhí)?rdquo;聲學和控制系統(tǒng)的研制者之一。他們介紹,由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學系統(tǒng)和控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。

          聲學系統(tǒng)相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學系統(tǒng)相比,功能更完備,綜合性能更先進。



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