設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)

　　硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　本系統(tǒng)硬件主要包括Zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(包括信息采集)和智能終端兩部分。

　　定位部分為Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的硬件平臺(tái)，包括協(xié)調(diào)器—建立和維持網(wǎng)絡(luò)、參考節(jié)點(diǎn)—采集發(fā)送溫度信息并協(xié)助定位、定位節(jié)點(diǎn)—由定位人員攜帶并可發(fā)送求助信息，這三種硬件模塊都是以TI CC2430為主控芯片，實(shí)際上只是軟件代碼有區(qū)別，其硬件差異不大。

　　智能顯示終端部分由本組自行開(kāi)發(fā)，采用ST 公司ARM Cortex M3核單片機(jī)和320240TFT搭建，足以應(yīng)付小規(guī)模的應(yīng)用。只要技術(shù)和成本允許，可升級(jí)到ARM A8/A9 平臺(tái)和七寸屏，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。系統(tǒng)和ARM終端原理圖如圖1~圖4所示?！　?/p>

　　

　　

 

　　軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

　　Zigbee協(xié)議棧使用Zigbee 2006版本，且目前使用的CC2430定位節(jié)點(diǎn)不帶有硬件定位引擎，而是在應(yīng)用層加入我們所設(shè)計(jì)的定位算法。