引言

        機載慣導(dǎo)模擬器是某型飛機任務(wù)訓(xùn)練模擬器的一個重要的分系統(tǒng)，它為訓(xùn)練者提供自動導(dǎo)航的仿真環(huán)境，使其盡快掌握慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的操作過程。為了保證慣導(dǎo)模擬器的正常工作，完成模擬操作、特情模擬、通信、燈檢和計算導(dǎo)航參數(shù)等功能，正確設(shè)計數(shù)據(jù)通信軟件尤為重要。

數(shù)據(jù)通信總體設(shè)計方案

        數(shù)據(jù)通信軟件完成慣導(dǎo)模擬器與導(dǎo)航計算機之間的串口通信(RS422串口)，包括串口初始化、串口中斷、打包數(shù)據(jù)、解包數(shù)據(jù)等子程序單元。


        導(dǎo)航計算機與慣導(dǎo)模擬器之間的串行通信硬件連接如圖1所示。由于兩者之間進行的是小批量的數(shù)據(jù)通信，在硬件設(shè)計時采用RXD，TXD，GND三線制，將導(dǎo)航計算機和慣導(dǎo)模擬器的發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD與接收數(shù)據(jù)線RXD交叉連接，二者的地線—GND直接相連，而其它信號線均不用，而采用軟件握手的零MODEM(調(diào)制解調(diào)器)方式，這樣既實現(xiàn)了預(yù)定任務(wù)又簡化了電路設(shè)計，節(jié)約了成本。
數(shù)據(jù)通信軟件設(shè)計必須解決以下三個方面的問題：(1)通信可靠，即保證慣導(dǎo)模擬器與導(dǎo)航計算機之間的通信數(shù)據(jù)不丟失、不混亂；(2)保證慣導(dǎo)模擬器與導(dǎo)航計算機開機順序不同時，它們之間傳遞的數(shù)據(jù)不丟失且邏輯正確；(3)在上面兩點的基礎(chǔ)上，盡量提高傳輸速度，保證模擬的實時性和真實性。

通信程序設(shè)計

通信協(xié)議制訂

        本通信協(xié)議設(shè)計基于幀傳輸方式。為了使數(shù)據(jù)快速可靠地傳輸，將每一幀數(shù)據(jù)唯一對應(yīng)一命令幀。傳輸數(shù)據(jù)所執(zhí)行的流程如下：

        (1)導(dǎo)航計算機讀數(shù)據(jù)時，遵循“讀命令—等數(shù)據(jù)—報告”過程，即下達一讀命令并等待接收數(shù)據(jù)，再根據(jù)所接收數(shù)據(jù)的正誤向應(yīng)用程序報告此命令的執(zhí)行情況；

        (2)導(dǎo)航計算機寫數(shù)據(jù)時，遵循“寫命令—等回應(yīng)—報告”過程，即下達一寫命令，此時所要寫的數(shù)據(jù)含于此命令中，等待慣導(dǎo)模擬器發(fā)來的“已正確接收”的回應(yīng)信號，并向應(yīng)用程序報告此命令執(zhí)行完畢。

        傳輸過程中，如果導(dǎo)航計算機或慣導(dǎo)模擬器所接收任何一幀信號出現(xiàn)錯誤，均會向?qū)Ψ桨l(fā)送重發(fā)此幀信號的請求，如果連續(xù)三次傳輸失敗則退出通信并向應(yīng)用程序報告。