3.系統(tǒng)功能

　　本系統(tǒng)主要完成LED支架的自動(dòng)上料，自動(dòng)識(shí)別LED杯子精確XY位置，自動(dòng)控制點(diǎn)膠膠量等功能。

　　1)支架自動(dòng)上料

　　LED支架自動(dòng)上料由氣缸推動(dòng)推動(dòng)LED支架到指定位置，通過(guò)磁鐵的吸附及滾動(dòng)夾持裝置將LED支架固定到相機(jī)可識(shí)別位置。

　　2)LED杯子精確XY位置識(shí)別

　　下面是通過(guò)1394相機(jī)拍到的原始圖片

　　通過(guò)采用NI Vision模式匹配函數(shù)，制作相應(yīng)模板，通過(guò)采取多點(diǎn)匹配的方式獲得畫(huà)面中全部杯子位置信息，進(jìn)行相應(yīng)的物理位移轉(zhuǎn)換后得到杯子的實(shí)際運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。

　　見(jiàn)下圖在Vision-Assistant中獲得杯子坐標(biāo)信息。

　　3)自動(dòng)控制點(diǎn)膠膠量

　　在得到Vision中識(shí)別得到的杯子運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)后，將運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)輸入到運(yùn)動(dòng)控制卡(NI-7344四軸步進(jìn)伺服運(yùn)動(dòng)控制卡)。運(yùn)動(dòng)控制卡按照順序運(yùn)動(dòng)到指定位置，輸出Breakpoint信號(hào)，經(jīng)過(guò)一個(gè)74HC08的與門(mén)邏輯電路將三軸XYZ的Breakpoint信號(hào)匯集為一個(gè)TTL輸出信號(hào)到NI-6601(脈沖信號(hào)發(fā)生板卡)，通過(guò)之前在NI-6601中設(shè)置的脈沖數(shù)及脈沖間隔觸發(fā)產(chǎn)生一連串均勻穩(wěn)定的脈沖信號(hào)給點(diǎn)膠閥，已獲得穩(wěn)定均勻的點(diǎn)膠量。

　　4. 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

　　由于采用NI的運(yùn)動(dòng)控制卡及相應(yīng)板卡，結(jié)合NI Vision強(qiáng)大圖形處理功能，使得本項(xiàng)目在一開(kāi)始就十分順利，并在短短的2個(gè)月內(nèi)完成系統(tǒng)的搭建工作。出膠量穩(wěn)定，用戶可隨意調(diào)節(jié)出膠量大小。在完成LED全自動(dòng)點(diǎn)膠工作的同時(shí)，在未來(lái)的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中也提供良好的升級(jí)空間。

　　結(jié)論

　　結(jié)合LabVIEW強(qiáng)大的圖形化編程功能，運(yùn)用一系列現(xiàn)成的工具包，圖形分析功能，以及與LabVIEW平臺(tái)整合度十分完美的NI硬件，我們?cè)跇O短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出了系統(tǒng)可靠，噴膠量穩(wěn)定的，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)膠速度快速的，并在市場(chǎng)上具有明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的商業(yè)化產(chǎn)品?？s短開(kāi)發(fā)周期，使產(chǎn)品更快投入市場(chǎng)，為廣大LED生產(chǎn)廠商提供提供了一套更為完美的點(diǎn)膠產(chǎn)品。