本文介紹瑞芯微RK356X系列復(fù)用接口配置的方法，基于觸覺智能RK3562開發(fā)板演示，搭載4核A53處理器，主頻高達(dá)2.0GHz；內(nèi)置獨(dú)立1Tops算力NPU，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。

復(fù)用接口介紹

由下圖可知，紅圈內(nèi)容當(dāng)前引腳可配置為SPI0或者PWM0功能。

由標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)固件以及相關(guān)系統(tǒng)手冊可得，當(dāng)前接口默認(rèn)配置為SPI0功能：

console:/ # ls dev/spidev0.0

dev/spidev0.0

再由原理圖可知當(dāng)前GPIO為GPIO0_C3，下面開始將SPI0功能配置為PWM0功能。

設(shè)備樹配置

設(shè)備樹路徑：

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第1步，禁用SPI功能，文件路徑如下：

ido-evb3562-v1b.dtsi

&spi0 {

+ status = "disabled";

pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>;

spi_dev@0 {

compatible = "rockchip,spidev";

reg = <0>;

spi-max-frequency = <12000000>;

spi-lsb-first;

};

};

第2步，獲取PWM0配置屬性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件獲取PWM0 pinctrl屬性，結(jié)合GPIO編號(hào)GPIO0_C3獲取。

pwm0 {

/omit-if-no-ref/

pwm0m0_pins: pwm0m0-pins {

rockchip,pins =

/* pwm0_m0 */

<0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>;

};

...

};

由上可得，當(dāng)前PWM0 princtrl屬性為：pwm0m0_pins

第3步，配置PWM0

&pwm0 {

pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>;

status = "okay";

};

編譯并測試

修改完成后單獨(dú)編譯內(nèi)核，單獨(dú)燒錄kernel-5.10/boot.img包測試即可，然后開始測試。

開啟PWM0節(jié)點(diǎn)：

#開啟pwm0節(jié)點(diǎn)

echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export

#設(shè)置頻率為10KHz

echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

#設(shè)置占空比為50%

echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

#設(shè)置電平方向，默認(rèn)為inversed

echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

#使能PWM輸出

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

產(chǎn)品簡介

觸覺智能RK3562開發(fā)板（型號(hào)EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計(jì)，可用于輕量級(jí)人工智能應(yīng)用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類型運(yùn)算；支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；三路獨(dú)立的以太網(wǎng)口，其中兩路千兆網(wǎng)口，一路百兆網(wǎng)口；支持5G/4G/WiFi/藍(lán)牙無線通信；支持Android，Linux操作系統(tǒng)；