基站/Wi-Fi/GPS定位相關(guān)示例來(lái)咯~記得收藏！！
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在現(xiàn)代科技飛速發(fā)展的今天，定位技術(shù)已成為我們生活中不可或缺的一部分。今天特別分享定位相關(guān)示例。
一、基站/Wi-Fi/GPS定位示例
本文將通過(guò)基站/Wi-Fi/GPS定位具體應(yīng)用示例教程，教你使用Air201來(lái)實(shí)現(xiàn)定位服務(wù)，在實(shí)際開(kāi)發(fā)中可根據(jù)具體情況靈活應(yīng)用。
免費(fèi)版本基站定位：
燒錄示例demo，通過(guò)lbsLoc2.request接口發(fā)起請(qǐng)求，進(jìn)行單基站定位。
收費(fèi)版本W(wǎng)i-Fi+基站混合定位：
燒錄示例demo，通過(guò)airlbs.request接口發(fā)起請(qǐng)求，上報(bào)基站和Wi-Fi，進(jìn)行混合定位。
GPS定位：
燒錄示例demo，實(shí)現(xiàn)GPS定位。
接下來(lái)，我們?cè)敿?xì)講解應(yīng)用示例的具體操作。
可以在LuaTools項(xiàng)目管理中新建一個(gè)項(xiàng)目，重新選擇底層CORE和腳本；或者在原有項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，不更換CORE，將原來(lái)的腳本刪除，添加為所需的定位功能腳本。
2.1.1 硬件準(zhǔn)備：
Air201 PCBA
配套USB_BOOT小板
可正常上網(wǎng)的SIM卡
帶有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)據(jù)線
Win10及以上PC
2.1.2 軟件準(zhǔn)備：
LuaTools調(diào)試工具：
https://docs.openluat.com/Luatools
最新固件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core
最新腳本：
GPS定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua
免費(fèi)版本基站定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua
付費(fèi)版本基站定位：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua
2.1.3 燒錄操作：
由于Air201單板子沒(méi)有復(fù)位鍵和BOOT鍵，所以數(shù)據(jù)線與Air201開(kāi)發(fā)板之間還需要接一個(gè)USB_BOOT小板（Air201套件里已包含）。
將Air201通過(guò)USB_BOOT小板連接電腦，如下圖所示：
1）根據(jù)下方操作進(jìn)行燒錄
此時(shí)就需要大家先點(diǎn)擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】，再執(zhí)行下方操作了。
新同學(xué)請(qǐng)先學(xué)習(xí)LuaTools使用和燒錄教程：
https://docs.openluat.com/Luatools/
開(kāi)發(fā)板處于未開(kāi)機(jī)狀態(tài)：
此時(shí)先按住下載模式按鍵（BOOT鍵）不放，再長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)鍵（POW鍵）開(kāi)機(jī)。若不出意外開(kāi)發(fā)板將會(huì)進(jìn)入下載模式，LuaTools工具下載進(jìn)度條會(huì)開(kāi)始跑，這時(shí)便可以松開(kāi)BOOT鍵和POW鍵，等到工具提示下載完成即可。
開(kāi)發(fā)板已經(jīng)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)：
此時(shí)可以先按住BOOT鍵不放，再短按復(fù)位鍵（RST鍵）后開(kāi)發(fā)板會(huì)重啟并進(jìn)入下載模式。
2）不同模式下的端口顯示
正常開(kāi)機(jī)模式：
下載模式：
2.2 示例代碼
了解Air201的GPS定位、免費(fèi)版本基站定位、付費(fèi)版本基站定位示例代碼之前，請(qǐng)注意：
免費(fèi)版本基站定位為：?jiǎn)位径ㄎ唬?/span>
付費(fèi)版本基站定位分為兩種：
多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。
相對(duì)于免費(fèi)的單基站定位服務(wù)來(lái)說(shuō)，付費(fèi)版本的基站定位方式精度更高。
▼ GPS定位示例 ▼
代碼介紹：
1）打開(kāi)GPS的供電和復(fù)位引腳。
02）開(kāi)機(jī)后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口，清空一下歷史定位數(shù)據(jù)，設(shè)置端口參數(shù)，更新星歷，綁定端口。
03）訂閱GNSS狀態(tài)，GNSS有兩種狀態(tài)：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。
04）寫(xiě)入星歷，即AGPS輔助定位。
運(yùn)行結(jié)果展示：
定位成功后，獲取位置字符串。
▼ 免費(fèi)版本基站定位示例 ▼
免費(fèi)版本僅支持單基站定位，若需要更精準(zhǔn)的定位服務(wù)，請(qǐng)查看付費(fèi)版本多基站定位或GPS定位。
代碼介紹：
運(yùn)行結(jié)果展示：
返回的經(jīng)緯度信息如下圖紅框所示：
▼ 付費(fèi)版本多基站定位示例 ▼
代碼介紹：
運(yùn)行結(jié)果展示：
返回的經(jīng)緯度信息如下圖所示：
▼ 付費(fèi)版本W(wǎng)i-Fi + 基站混合定位示例 ▼
受限于模組設(shè)計(jì)，在使用Wi-Fi掃描時(shí)候，4G數(shù)據(jù)傳輸較慢丟包概率較大，所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后，再進(jìn)行數(shù)傳工作。
代碼介紹：
等待聯(lián)網(wǎng)，初始化wlan，掃碼Wi-Fi頻段。
02）Wi-Fi + 基站混合定位：
Wi-Fi掃描成功后，通過(guò)airlbs.request發(fā)送定位請(qǐng)求，進(jìn)行混合定位。
運(yùn)行結(jié)果展示：
本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位，使用airlbs.request接口，上報(bào)基站和Wi-Fi信息，進(jìn)行混合定位。
開(kāi)通付費(fèi)服務(wù)后，會(huì)顯示附近多個(gè)基站定位信息，基站定位成功后返回獲取到的經(jīng)緯度信息。
如下圖所示：
二、基站/Wi-Fi/GPS定位常見(jiàn)問(wèn)題
搜索到的小區(qū)越多，定位的精度越高；一般來(lái)說(shuō)，城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高，城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等，郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低，可能會(huì)有幾千米甚至更多的誤差。
通過(guò)多小區(qū)定位，將實(shí)時(shí)搜索到的所有小區(qū)同時(shí)上報(bào)給后臺(tái)參與定位，基站定位的誤差都比較大。如果需要準(zhǔn)確定位，請(qǐng)使用GPS定位。
不能，沒(méi)有國(guó)外的基站數(shù)據(jù)庫(kù)。
1）后臺(tái)基站數(shù)據(jù)庫(kù)查詢不到所有小區(qū)的位置信息；
在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci：
然后在電腦瀏覽器中打開(kāi)：定位查詢網(wǎng)站bs.openluat.com，手動(dòng)查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區(qū)位置。
如果手動(dòng)可以查到位置，則服務(wù)器存在BUG，直接向技術(shù)支持人員反映問(wèn)題；如果手動(dòng)無(wú)法查到位置，則基站數(shù)據(jù)庫(kù)還沒(méi)有收錄當(dāng)前設(shè)備的小區(qū)位置信息，向技術(shù)支持人員反饋，我們會(huì)盡快收錄。
2）達(dá)到了總的QPS限制數(shù)量。
基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式，各種坐標(biāo)系說(shuō)明以及轉(zhuǎn)換方法請(qǐng)網(wǎng)上搜索坐標(biāo)系在線轉(zhuǎn)換工具即可查詢。
坐標(biāo)沒(méi)有糾偏，GPS定位輸出的坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系，請(qǐng)網(wǎng)上搜索坐標(biāo)系在線轉(zhuǎn)換工具進(jìn)行糾偏；
周?chē)斜容^高的障礙物，會(huì)導(dǎo)致定位誤差；
在開(kāi)闊地帶，正常情況下定位精度只能做到5米；
不能在室內(nèi)測(cè)試，必須到室外測(cè)試；如果只能在室內(nèi)測(cè)試，可以搜索"GPS信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器"。
今天的內(nèi)容就分享就到這里了~
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