嵌入式系統(tǒng)的啟動流程是指:在開機(jī)時，系統(tǒng)從斷電狀態(tài)到正常運(yùn)行狀態(tài)的整個啟動過程。

在嵌入式系統(tǒng)中，啟動流程的設(shè)計和實現(xiàn)對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能有著至關(guān)重要的影響，它通常包括以下幾個步驟:

1系統(tǒng)復(fù)位當(dāng)系統(tǒng)上電或者按下復(fù)位按鈕時，系統(tǒng)會執(zhí)行復(fù)位操作，將系統(tǒng)狀態(tài)清零，并將處理器的程序計數(shù)器(PC)設(shè)置為啟動地址。

2啟動引導(dǎo)程序(Bootloader)處理器會首先執(zhí)行儲存在 Flash 或者ROM 中的Bootloader程序。

Bootloader 的主要任務(wù)為初始化硬件設(shè)備，建立內(nèi)存空間映射圖，設(shè)置各種硬件參數(shù)，從非揮發(fā)性存儲器中加載操作系統(tǒng)內(nèi)核到RAM之中。

3內(nèi)核初始化加載完成的內(nèi)核會繼續(xù)開始執(zhí)行，并進(jìn)行一系列的初始化任務(wù)，包括RAM、設(shè)備驅(qū)動、中斷服務(wù)程序、網(wǎng)絡(luò)堆棧等初始化設(shè)置。

4啟動系統(tǒng)進(jìn)程內(nèi)核初始化完畢后，會啟動第一個用戶空間的進(jìn)程，通常是init或者shell，init進(jìn)程在啟動后會繼續(xù)啟動其他系統(tǒng)進(jìn)程和服務(wù)。

5應(yīng)用程序執(zhí)行最后，應(yīng)用程序開始執(zhí)行，提供給最終用戶所需要的功能。

在嵌入式系統(tǒng)的啟動流程中，引導(dǎo)加載程序的設(shè)計和實現(xiàn)至關(guān)重要。

引導(dǎo)加載程序通常存儲在系統(tǒng)的非易失性存儲器中，如閃存或EEPROM中。引導(dǎo)加載程序需要能夠正確識別存儲介質(zhì)中的操作系統(tǒng)內(nèi)核，并將其加載到內(nèi)存中。同時，引導(dǎo)加載程序還需要實現(xiàn)錯誤處理機(jī)制，確保系統(tǒng)在出現(xiàn)異常情況時能夠正確處理。