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        博客專欄

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        UDS診斷時(shí)間參數(shù)說明

        發(fā)布人:美男子玩編程 時(shí)間:2024-02-02 來源:工程師 發(fā)布文章

        在閱讀客戶釋放的診斷問卷調(diào)查表時(shí),基本有一頁會(huì)介紹許多與時(shí)間相關(guān)的參數(shù),這些參數(shù)對于確保通信的有效性和可靠性至關(guān)重要。


        這些時(shí)間參數(shù)來源于哪里?并且分別是什么含義呢?本篇博文將詳細(xì)為你講解。


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        UDS診斷時(shí)間參數(shù)來源于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議文檔:ISO15765和ISO14229,除非客戶自定義修改,否則基本是協(xié)議文檔上默認(rèn)的數(shù)值。


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        應(yīng)用層時(shí)間參數(shù)

        P2 Client:診斷工具成功發(fā)送診斷報(bào)文請求之后,等待ECU回復(fù)診斷響應(yīng)的時(shí)間間隔。


        P2* Client:診斷工具接收到 NRC 0x78 之后繼續(xù)等待 ECU 響應(yīng)的時(shí)間間隔。


        P2Server_max :ECU 在收到請求和給出響應(yīng)之間的這個(gè)時(shí)間間隔,它描述了ECU 的反應(yīng)速度,通常最大值為50ms。


        P2* Server_max:ECU 發(fā)送 NRC 0x78 之后繼續(xù)發(fā)送 下幀診斷響應(yīng)報(bào)文的時(shí)間間隔。


        P3 Client Phys:診斷工具成功發(fā)送 物理尋址診斷請求之后,且無需ECU 回復(fù)繼續(xù)發(fā)送下次物理尋址診斷請求的最小時(shí)間間隔。


        P3 Client Func:診斷工具成功發(fā)送功能尋址之后再次發(fā)送功能尋址的最小時(shí)間間隔。


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        會(huì)話層時(shí)間參數(shù)

        S3 Client:診斷工具為了保持非默認(rèn)會(huì)話模式而發(fā)送 $3E 服務(wù)請求報(bào)文的時(shí)間間隔,最小值2000ms。


        S3 Server:有時(shí)也稱為S3Timeout,表示ECU未接收到任意診斷報(bào)文時(shí)維持在非默認(rèn)會(huì)話下的時(shí)間間隔。


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        傳輸層時(shí)間參數(shù)

        BS:Block Size,該參數(shù)與STmin一般同時(shí)出現(xiàn)。這兩個(gè)參數(shù)主要用于診斷報(bào)文傳輸多幀(首幀F(xiàn)F,流控幀F(xiàn)C,連續(xù)幀CF)時(shí)會(huì)使用到。


        表示接收方在發(fā)送流控幀之后,發(fā)送方被允許連續(xù)發(fā)送的最大流控幀數(shù)目。特殊情況下,如果該值為0,則表示發(fā)送連續(xù)幀沒有限制,如果值為5,表示發(fā)送方最多能連續(xù)發(fā)送5幀CF就會(huì)繼續(xù)收到接收方的流控幀。


        STmin :在接收方發(fā)送流控幀之后,發(fā)送方發(fā)送的連續(xù)幀之間的最小時(shí)間間隔。如果值為0,表示對于發(fā)送方發(fā)送CF的最小時(shí)間沒有要求。


        發(fā)送報(bào)文的長度過長時(shí),一幀發(fā)不完,就會(huì)用到多幀,BS與Stmin的大小可用來評估接收方的接收能力,如果都為0,表示接收方接收能力最強(qiáng)。


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        網(wǎng)絡(luò)層時(shí)間參數(shù) 

        N_As:發(fā)送方 任意幀類型 從請求發(fā)送到發(fā)送完成 (接收到對應(yīng)的ACK) 的時(shí)間間隔。


        N_Ar:接收方 任意幀類型 從請求發(fā)送到發(fā)送完成 (接收到對應(yīng)的ACK) 的時(shí)間間隔。


        N_Bs:發(fā)送方收到流控幀 的時(shí)間。分為3種情況,分別為:

        • 發(fā)送端 從 發(fā)送完首幀(FF)到 收到流控幀(FC) 的時(shí)間。

        • 發(fā)送端 從 發(fā)送完連續(xù)幀(CF)到 收到流控幀 (FC)的時(shí)間。

        • 發(fā)送端從收到流控幀(FC)(狀態(tài)為Wait)到 收到下一個(gè)流控幀(FC) 的時(shí)間。


        N_Br:接收方請求發(fā)送流控幀 的時(shí)間。分為3種情況,分別為:

        • 接收端從收到首幀(FF)到 請求發(fā)送流控幀 (FC)的時(shí)間。

        • 接收端從收到連續(xù)幀(CF)到 請求發(fā)送流控幀(FC) 的時(shí)間。

        • 接收端從 發(fā)送完流控幀(FC)(狀態(tài)為Wait) 到 請求發(fā)送下一個(gè)流控幀 (FC)的時(shí)間。


        N_Cs:發(fā)送方請求發(fā)送連續(xù)幀(CF) 的時(shí)間。分為2種情況:

        • 發(fā)送端從收到流控幀(FC)到 請求發(fā)送連續(xù)幀(CF)的時(shí)間。

        • 發(fā)送端從 發(fā)送完連續(xù)幀(CF)到 請求發(fā)送下一幀連續(xù)幀(CF) 的時(shí)間。

        N_Cr:接收方收到下一個(gè)連續(xù)幀(CF) 的時(shí)間。分為2種情況:

        • 接收端 從 發(fā)送完流控幀(FC)到 收到連續(xù)幀(CF) 的時(shí)間。

        • 接收端從 收到連續(xù)幀(CF)到 收到下一幀連續(xù)幀(CF) 的時(shí)間。

        *博客內(nèi)容為網(wǎng)友個(gè)人發(fā)布,僅代表博主個(gè)人觀點(diǎn),如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。



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