本文基于HD-RK3568-IOT評估板進行驗證。

在虛擬機內(nèi)創(chuàng)建rk356x-amp-sdk目錄，后續(xù)在該目錄下執(zhí)行命令，在rockchip git庫下載AMP SDK。

目前在RK3568上分別驗證了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4種模式；4種模式均在原始SDK的基礎上進行的修改，然后針對修改分別生成了不同的patch，用戶可以根據(jù)自己的需求來打上不同的patch

打上patch后，直接在SDK目錄使用./build.sh 命令編譯sdk，編譯成功后，將編譯生成的img文件燒錄到板卡內(nèi)，可以分別在uart2&uart4上分別看到linux內(nèi)核和hal或rtt的相關打?。?/span>

圖2.1 AMP 1Linux+3RTT RTT串口打印

圖2.2 AMP 1Linux+3RTT Linux串口打印

圖2.3 AMP 1Linux+3HAL Linux串口打印

圖2.4 AMP 1Linux+3HAL HAL串口打印

圖2.5 3Linux+RTT Linux串口打印

圖2.6 3Linux+1RTT RTT串口打印

圖2.7 3Linux+1HAL Linux串口打印

圖2.8 3Linux+1HAL HAL串口打印

在hal/project/rk3568/GCC路徑下編譯HAL固件，HAL編譯命令如下：

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id <cpu_id: 0~3 or all>

編譯完成后，在hal/project/rk3568/GCC/ 目錄下分別生成 hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。

在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路徑下編譯32位RT-Thread固件。固件運行的CPU可以通過menuconfig配

置RT_RUN_MEM_BASE指定，默認配置如下，運行在CPU0，請根據(jù)項目實際情況進行修改：

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE 0x12000000

編譯完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目錄下生成固件rtthread.bin。

Kernel編譯命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img -j16

編譯完成后，會在kernel目錄下生成boot.img

在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打開AMP功能，打開AMP功能后，使用以下命令進行編譯：

cd u-boot

./make.sh rk3568

編譯完成后，會在u-boot目錄下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。

以RK3568為例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路徑下有amp_linux.its和amp.its兩個文件，跑帶有Linux的amp形式時建議使用amp_linux.its配置。每個CPU均可以單獨配置所加載的固件、架構、指令集、運行地址、啟動延時等參數(shù)。

RK3568 支持 Linux + HAL 的 AMP 混合架構設計，使得不同的CPU 可以運行不同的系統(tǒng)，以滿足靈活的產(chǎn)品設計需求。該 SDK 目前默認支持 Linux +HAL + HAL + HAL 的混合結構模型，其中運行Linux的 CPU 為主核，其余運行 HAL 的 CPU 為從核。具體配置如下：

SDK 的統(tǒng)一編譯配置腳本位于device/rockchip/rk3568/目錄下，編譯配置腳本內(nèi)容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相關的CPU分配，內(nèi)存分配等配置。用戶可以根據(jù)需求增加或者修改配置腳本文件，以滿足自己的編譯需求。目前支持的配置文件如下：

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk # EVB開發(fā)板對應配置腳本

├──parameter-rk3568-amp.txt # EVB開發(fā)板對應parameters文件

├── rk3568_amp.cfg # 燒錄工具對應的配置文件

└── rk3568_amp_linux.its #AMP打包ITS配置文件

統(tǒng)一編譯腳本工具支持一鍵編譯及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成對應的Image鏡像。首次編譯時，需要選擇編譯配置腳本，如下：

user@host:~/root$./build.sh lunch

You're building on Linux

Lunchmenu...pick a combo:

0.default BoardConfig.mk

1. BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwould you like? [0]: 1

配置完成后，執(zhí)行一鍵編譯指令，如下：

user@host:~/root$./build.sh

編譯結果位于rockdev/目錄下，如下

rockdev/

├── amp.img # AMP 鏡像

├── MiniLoaderAll.bin #Loader

├── parameter.txt # 分區(qū)表信息

├── rootfs.img # 根文件系統(tǒng)

├── misc.img # 供recovery保存一些升級信息

├── uboot.img # U-boot鏡像

└── update.img # 完整固件鏡像

統(tǒng)一編譯腳本工具同時可以支持單獨編譯所有模塊，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具體使用方式可以通過 help 命令來查看：

user@host:~/root$./build.sh --help