機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加減速機(jī)來增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星減速機(jī)是最佳搭配，可以排除以上所述的困難。

行星齒輪減速機(jī)又叫行星減速機(jī)，當(dāng)我們在使用行星減速機(jī)時，圓柱齒輪均勻地分布在內(nèi)齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內(nèi)齒輪和外齒輪之間繞同心圓運(yùn)動。圓柱齒輪的圓周運(yùn)動與太陽系行星的圓周運(yùn)動相似，所以又被叫行星減速機(jī)。

行星減速器的傳動結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動結(jié)構(gòu)如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內(nèi)齒環(huán)(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。

驅(qū)動源以直線或連接的形式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪相結(jié)合，以驅(qū)動運(yùn)動。整個行星齒輪系統(tǒng)自動旋轉(zhuǎn)在外齒環(huán)周圍，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級齒輪組和行星齒輪組的數(shù)量，積累更高的減速比。

行星減速器通過內(nèi)齒環(huán)與齒輪箱殼緊密結(jié)合，在齒環(huán)的中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪組合在托盤上，由輸出軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽輪支撐。當(dāng)輸入側(cè)的動力驅(qū)動太陽齒輪時，行星齒輪可以沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡繞中心旋轉(zhuǎn)，行星旋轉(zhuǎn)連接到托盤上的輸出軸上。

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優(yōu)點:

結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設(shè)計應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床最佳之選用組件。

行星減速機(jī)的作用

1、增加扭矩：行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大,可以選用小功率的電機(jī)實現(xiàn)輸出。

2、變速功能：行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。

3、精確定位：精密行星減速機(jī)與伺服電機(jī)組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進(jìn)給、計量角度等功能。