自動駕駛路線之爭，多傳感器融合才是發(fā)展趨勢
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多傳感器融合是一項綜合性的前沿技術，已成為自動駕駛及機器人的主流定位方案，涉及內(nèi)容廣泛且繁雜，包括傳感器的標定、數(shù)據(jù)處理、 SLAM 、濾波等。自學入門難度大，通過課程學習，不僅可以充分交流學習的效果，而且可以學到多傳感器融合的主要內(nèi)容及落地經(jīng)驗，最終實現(xiàn)激光雷達＋ GPS + IMU ＋輪速計的傳感器融合的定位系統(tǒng)。
多傳感器融合定位-第7期
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