本篇博文將通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現(xiàn)對單個和多個舵機轉(zhuǎn)動角度的控制。

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控制單個舵機

1.1、實驗?zāi)康?/p>

利用LIAT函數(shù)庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現(xiàn)對單個舵機轉(zhuǎn)動角度的控制。

1.2、實驗環(huán)境

將9g舵機的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線接至數(shù)字引腳D2上，如下圖所示：

1.3、程序設(shè)計

本例修改自LabVIEW lnterface for Arduino函數(shù)庫中的示例，位于函數(shù)選板“函數(shù)”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設(shè)置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調(diào)用Servo函數(shù)庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數(shù)節(jié)點以設(shè)置舵機的數(shù)目為1和舵機的連接引腳，接著進入While循環(huán)并不斷調(diào)用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數(shù)節(jié)點先向舵機寫入轉(zhuǎn)動的角度值，并讀取舵機當前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

1.4、實驗演示

點擊運行按鈕，LabVIEW程序開始執(zhí)行，通過調(diào)節(jié)設(shè)置角度的旋鈕，可以看到舵機隨著角度的改變而轉(zhuǎn)動，同時，當前角度值也隨著舵機的轉(zhuǎn)動而實時改變。

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控制多個舵機

2.1、實驗?zāi)康?/p>

利用LIAT函數(shù)庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實現(xiàn)對多個舵機轉(zhuǎn)動角度的控制。

2.2、實驗環(huán)境

實驗環(huán)境和控制單個舵機方法類似，將兩個9g舵機的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線分別接至數(shù)字引腳D2和D3上。

2.3、程序設(shè)計

本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函數(shù)庫中的示例，位于函數(shù)選板“函數(shù)”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設(shè)置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調(diào)用Servo函數(shù)庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數(shù)節(jié)點以設(shè)置舵機的數(shù)目為2和每個舵機所連接的引腳，接著進入While循環(huán)并不斷調(diào)用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數(shù)節(jié)點向指定舵機寫入轉(zhuǎn)動的角度值，并讀取出指定舵機當前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

2.4、實驗演示

點擊運行按鈕，LabVIEW程序開始執(zhí)行，通過舵機1和舵機2的調(diào)節(jié)設(shè)置角度旋鈕，可以看到舵機1和舵機2隨著角度的改變而轉(zhuǎn)動，同時，舵機1和舵機2的當前角度值也隨著舵機1和舵機2的轉(zhuǎn)動而實時改變。