色彩分類（Color Classification）用于根據(jù)樣本的顏色信息對(duì)其進(jìn)行分類識(shí)別。與單色目標(biāo)的分類識(shí)別類似，色彩分類過程也包括訓(xùn)練和分類兩個(gè)階段。

• 訓(xùn)練階段主要用來基于各種彩色樣本創(chuàng)建分類器。

  它從每個(gè)參與訓(xùn)練的樣本中提取色彩特征，并將該特征與類標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)以備后用。

• 分類階段則主要用于從待分類圖像中提取顏色特征，并參照分類器信息對(duì)其分類。

  分類的方法可采用最鄰近法、K-鄰近法、最小平均距離法或支持向量機(jī)分類法。

色彩分類的特征提取過程并不直接使用色譜，而是基于HSL空間構(gòu)建分辨率可選的（高、中、低3擋）的一維色彩特征向量。它先將彩色樣本圖像轉(zhuǎn)換到HSL色彩空間，然后計(jì)算彩色樣本的色調(diào)、飽和度和亮度分量的直方圖。對(duì)于每個(gè)由單字節(jié)表示的顏色分量直方圖，保留色調(diào)和飽和度分量直方圖中的256個(gè)值對(duì)應(yīng)的信息，但是只保留亮度分量直方圖中8個(gè)亮度值相關(guān)的信息。

通過這種對(duì)亮度分量直方圖的抑制，色彩特征向量中的顏色信息會(huì)更突出，亮度信息會(huì)被抑制在8種灰度之內(nèi)。將包含256個(gè)色調(diào)信息和256個(gè)飽和度信息的兩個(gè)直方圖，與包含8個(gè)亮度信息的直方圖進(jìn)行組合，即可得到高分辨率的色彩特征向量。

中分辨率和低分辨率色彩特征向量是通過先提取高分辨率色彩特征向量，然后再對(duì)其應(yīng)用動(dòng)態(tài)遮罩（Dynamic Mask）獲得的。動(dòng)態(tài)遮罩基于參與訓(xùn)練的樣本創(chuàng)建，用于從高分辨率色彩特征向量中選出最能代表某個(gè)類的色調(diào)和飽和度直方圖信息。在對(duì)于每個(gè)新添加的彩色樣本學(xué)習(xí)時(shí)，動(dòng)態(tài)遮罩通過下述過程被創(chuàng)建或更新：

• 對(duì)于每個(gè)類，基于其中每個(gè)樣本的色調(diào)和飽和度的直方圖，計(jì)算該類的平均色調(diào)和飽和度直方圖。

• 基于所有類的平均色調(diào)和飽和度直方圖的均值直方圖，計(jì)算各類的平均色調(diào)和飽和度直方圖上元素值的標(biāo)準(zhǔn)差。

• 從類平均色調(diào)和飽和度直方圖元素值中依次選出128個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差最高的值對(duì)應(yīng)的位置作為遮罩，用于生成中分辨率色彩特征向量。

  或者依次選出64個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差最高的值對(duì)應(yīng)的位置作為遮罩，用于生成低分辨率色彩特征向量。

• 掃描各類的動(dòng)態(tài)遮罩位置對(duì)應(yīng)的值，確保其中至少包含一個(gè)最大色調(diào)和一個(gè)最大飽和度直方圖值。

Nl Vision提供了兩種色彩訓(xùn)練方法，一是使用NI色彩分類訓(xùn)練器離線完成色彩訓(xùn)練（位于：National InstrumentsVisionUtilityColor Classification Training InterfaceColor Classification Training.exe），二是使用程序代碼在運(yùn)行時(shí)完成色彩訓(xùn)練。

NI色彩分類訓(xùn)練器可以在進(jìn)行色彩分類之前，先從多個(gè)采集到的彩色樣本圖像中提取高分辨率的色彩特征，并將該特征與類標(biāo)簽進(jìn)行關(guān)聯(lián)。若選擇了中分辨率或低分辨率，則訓(xùn)練過程還會(huì)對(duì)高分辨率的色彩特征施加動(dòng)態(tài)遮罩過程，獲得相應(yīng)分辨率的色彩特征向量。隨后，訓(xùn)練過程會(huì)將樣本的特征向量、樣本分類方法連同各個(gè)類的動(dòng)態(tài)遮罩等信息一并保存在后綴名為clf的色彩分類器文件中。這樣在后續(xù)色彩分類過程中，就可從該文件中讀取這些信息，對(duì)彩色目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別和分類。

下圖顯示了使用NI色彩分類訓(xùn)練器為洗手液分類系統(tǒng)訓(xùn)練色彩樣本時(shí)的程序界面。使用該工具可以打開收集到的彩色洗手液樣本圖像，從中選擇藍(lán)色、綠色或白色的瓶蓋分別作為類樣本進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練過程中，可對(duì)樣本進(jìn)行編輯或刪除，訓(xùn)練完成后得到的樣本色彩特征可保存在clf文件中以備后用。

Nl Vision還提供了對(duì)彩色樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練和分類的函數(shù)。它們位于LabVIEW的視覺與運(yùn)動(dòng)→Machine Vision→Machine Learning→Classification函數(shù)選板中，如下圖所示：

函數(shù)說明及使用可參見幫助手冊(cè)： 

通過使用NI Vision色彩分類函數(shù)對(duì)洗手液進(jìn)行分類的實(shí)例，了解色彩分類的使用，程序設(shè)計(jì)思路如下所示：

• 程序先用IMAQ Read Classifier File從NI色彩分類訓(xùn)練器創(chuàng)建的色彩分類器文件Soap.clf中讀取學(xué)習(xí)到的樣本特征等信息；

• 隨后While循環(huán)中的代碼逐一取出待測(cè)圖像文件夾中的圖像，由IMAQ Classify或IMAQClassify Color Advanced對(duì)指定ROI區(qū)域的圖像色彩進(jìn)行分類，返回其類別歸屬及分類和識(shí)別分值等信息。

  IMAQ Overlay Text可以在圖像上以無損圖層的方式添加待測(cè)圖像的類名；

• 當(dāng)用戶單擊STOP按鈕退出While循環(huán)后，程序會(huì)丟棄會(huì)話，釋放內(nèi)存，然后退出程序。

程序?qū)崿F(xiàn)如下所示：