機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)大致可細(xì)分為以下幾種

1.交流伺服電動機(jī)：包括同步型交流伺服電動機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)等。

2.微型電動機(jī)：包括超聲波電機(jī)

3.直流伺服電動機(jī)：包括小慣量永磁直流伺服電動機(jī)、印制繞組直流伺服電動機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動機(jī)。

4.步進(jìn)電動機(jī)：包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動機(jī)。