PIC微控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路按順序輸入“0101”→“1001”→“1010”→“0110”序列，使電機(jī)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，按順序輸入“01 01”→“0110”→“1010”→“1001”序列時(shí)，電機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。PIC微控制器需合理分配和設(shè)置所需端口。PIC單片機(jī)的PORTD端口作為DTMF(Q3～Q4)數(shù)據(jù)輸入端口，PORTC端口連接串口RS-232，PORTB端口連接步進(jìn)電機(jī)。

2 系統(tǒng)性能測(cè)試
測(cè)試分3個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，對(duì)GSM調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行響應(yīng)測(cè)試，以確保正確的響應(yīng)。當(dāng)接收到GSM信號(hào)呼入時(shí)，通過(guò)AT指令可進(jìn)行回應(yīng)，一系列響應(yīng)如表1所示。第二階段，以固定序列驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以確保正確的電機(jī)轉(zhuǎn)向。第三階段是系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，使用終端按鍵產(chǎn)生雙音多頻GSM信號(hào)，小車接收GSM信號(hào)呼入后按相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)序列進(jìn)行移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)表明，小車能按要求行駛，實(shí)現(xiàn)可靠的遠(yuǎn)程控制。

3 結(jié)束語(yǔ)
雙音多頻信令具有良好的傳輸速度，使其廣泛應(yīng)用于各種通信和控制系統(tǒng)中。項(xiàng)目設(shè)計(jì)了基于GSM網(wǎng)絡(luò)雙音多頻信號(hào)控制的小車。只要在GSM網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，能夠準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)程控制小車，可以取代一些特殊和危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的人工操作。