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機器人

電機驅(qū)動

設(shè)計應(yīng)用

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學(xué)的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計的因素、微型機器人的...

薄膜致動器微型機器人 2025-04-28

人形機器人直立行走工作原理

為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保...

人形機器人電機控制行走 2025-04-24

先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何實現(xiàn)超精密機器人

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實現(xiàn)目標(biāo)。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時...

電流檢測電壓檢測超精密機器人 2025-03-31

解密電源與電機的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎作品，作者：孟和，來自電子科技大學(xué)。電機與家電的密切關(guān)系：誰在驅(qū)動你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺家電背后都有一個勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機。電機在家...

英飛凌機器人電機 2025-03-28

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機器人操作系統(tǒng)

機器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機器人）中使用和整合這些驅(qū)動程序；以及如此將如何有助于...

馬達(dá)控制器 ROS1 驅(qū)動程序機器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 2025-01-20

多軸機器人的時序挑戰(zhàn)

在工業(yè)機器人和機床應(yīng)用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個軸的移動，以完成手頭的工作。機器人一般有6個軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時候機器人沿軌道移動，則會有7個軸。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些...

ADI 多軸機器人 2024-10-25

感知未來，Qorvo助力工業(yè)機器人再進(jìn)化

幾十年來，在人類對未來的幻想中，機器人總是一個繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的“感知”能力也越來越強大，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來越得心應(yīng)手，這背后正是無線感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。從高精...

Qorvo 2024-10-17

工業(yè)機器人與人類的共存之道

機器人將會取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過去未能充分發(fā)揮才能的員工，現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機器人會跟人類并肩工作。機器人及其在制造業(yè)的應(yīng)用，長久以來都是引人爭議的...

工業(yè)機器人 2024-07-22

多重技術(shù)融合正在影響機器人發(fā)展尖端技術(shù)提升制造業(yè)競爭力

在人工智能算法的推動下，這些機器人具有適應(yīng)、學(xué)習(xí)和動態(tài)優(yōu)化操作的能力，因此，生產(chǎn)線、物料搬運和質(zhì)量控制中的重復(fù)性任務(wù)現(xiàn)在可以以更高的精度、速度和靈活性執(zhí)行。在快速發(fā)展的制造業(yè)格局中，機器人、人工智能（AI）和擴增實境/虛...

多重技術(shù)融合機器人尖端技術(shù) 制造業(yè)競爭力 2024-07-22

工業(yè)5.0浪潮下，移動機器人加速『智能化』

自主移動機器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類機器人通常由電池供電，典型電池電壓在 12 V 至 48 V 之間。...

安森美機器人 2024-07-22

恩智浦MCX微控制器增強移動機器人的電機控制能力

移動機器人的卓越性能、平穩(wěn)運動和可靠運行離不開高效精確的電機控制。機器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化...

恩智浦 MCX微控制器機器人電機控制 2024-06-21

增強移動機器人電機控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

移動機器人的卓越性能、平穩(wěn)運動和可靠運行離不開高效精確的電機控制。機器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化...

NXP 增強移動機器人電機控制 MCX微控制器 2024-05-24

用Arduino 打造機器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個機器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象...

Arduino 機器人 2024-05-05

通過HALCON 3D視覺實現(xiàn)機器人與機器視覺軟件實現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實現(xiàn)整個流程的自動化，加快速度，提...

機器人機器視覺人機交互 2024-04-16

一文搞懂工業(yè)機器人系統(tǒng)

在我們心中的機器人都是被人格化后的機器人形象。那么，把機器人尤其是工業(yè)機器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還...

工業(yè) 機器人工業(yè)控制 2024-03-12

協(xié)作機器人：工廠自動化的“新寵”

隨著工業(yè)4.0時代的到來，工廠自動化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。自動化驅(qū)動生產(chǎn)力，生產(chǎn)力則推動盈利。幾十年來，機器人一直是制造工廠自動化的重要組成部分。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人以其高效率和精確性在制造業(yè)中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，隨著智...

協(xié)作機器人工廠自動化 2024-03-06

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠

5G技術(shù)的興起正在推動制造業(yè)走向自主運營的道路?，F(xiàn)在，生產(chǎn)線及其流程可以在5G專網(wǎng)下的低接觸/無接觸設(shè)施中，無縫地彼此連接并實現(xiàn)互操作。在邊緣計算的推動下，凌華科技智能制造解決方案可確保更快地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為決策，并為半導(dǎo)體...

凌華科技 5G 電子制造 2024-01-03

在工廠內(nèi)外，機器人如何改善我們的世界

曾幾何時，機器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系...

TI 機器人 2023-12-19

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