基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計

• 摘    要：本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進(jìn)行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進(jìn)行綜合，結(jié)果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現(xiàn)的特點。關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止，PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點，仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對象存在非線性和時變特性時，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強(qiáng)大
• 關(guān)鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  FPGA  PID  神經(jīng)元