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Qsys與uC/OS學習筆記6：任務切換-續(xù)
- uC/OS-II總是運行進入就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的任務。確定哪個優(yōu)先級最高，下面要由哪個任務運行了，這一工作是由任務調(diào)度函數(shù)OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務要交出CPU控制權(quán)并進行任務切換的相關(guān)操作都調(diào)用了OS_Sched (void)函數(shù)?！ ∪鐖D1所示，當前運行態(tài)任務交出CPU控制權(quán)必須是以下某個函數(shù)被調(diào)用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys與uC/OS-II學習筆記5：任務切換
- 上個筆記提到調(diào)用任務延時函數(shù)后，系統(tǒng)將會進行任務切換，否則當前運行任務就會一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個任務延時函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務切換自如?這個筆記咱就要揭開uC/OS-II的一大設計精髓——任務切換?！ √貦?quán)同學并非軟件工程或是計算機科班出身，還真沒學過什么操作系統(tǒng)，對于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機制的理解和認識完全靠自身的實踐、摸索加一些教科書的研讀。對于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學習筆記4：任務狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uC/OS-II學習筆記4：任務狀態(tài)與工作機制
- 前面一個筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個uC/OS-II的模板工程，在這個工程里，所有和移植有關(guān)的問題都不用我們操心，我們只要放心的去設計我們的應用程序便可。而一個最簡單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個最基本的步驟就可以完成一個我們曾經(jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個最基本的任務，但說實在話，我們還沒搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫瓢沒有錯，若能夠搞清楚它的工作機理就更好了。 先來回顧一下兩個task，如下代碼： /* Prints &q
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【單片機到嵌入式之路】序列之8：操作系統(tǒng)認識初步——μC/OS-II
- 本節(jié)我們將對ucosII操作系統(tǒng)有個初步的認識，主要是從下面2個方面進行講解： 1.UCOSII操作系統(tǒng)的簡介 2.UCOSII操作系統(tǒng)組成部分 一、UCOSII操作系統(tǒng)的簡介： μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務管理、時間管理、任務間通信同步(信號量，郵箱，消息 隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。
- 關(guān)鍵字： μC/OS-II 操作系統(tǒng)
Qsys與uC/OS學習筆記2：系統(tǒng)仿真
- 仿真在FPGA設計過程中舉足輕重，在板級調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗證和測試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來，這是FPGA設計的迭代特性所決定的。因此，在設計的前期做足了仿真測試工作，雖然不能完全避免后期問題和錯誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯的工作量。 邏輯設計中需要做仿真，是因為邏輯設計大都是設計者原型開發(fā)的，不做仿真的話設計者肯定心里也沒底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗證過的IP核組成的，還需要仿真否?這是個仁者見仁智者見智的問題，特權(quán)同學也無意深入其中不能自拔
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電動汽車快速充電方案設計及技術(shù)分析匯總
- 由于石油危機和日益嚴重的環(huán)境污染，電動汽車發(fā)展已經(jīng)是大勢所趨。蓄電池為電動汽車提供動力，而蓄電池充電性能直接影響蓄電池的使用和壽命，蓄電池一般分為鉛蓄電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池。本文為您介紹電動汽車蓄電池快速充電相關(guān)方案及技術(shù)分析，僅供參考。 電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計 本文結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分
- 關(guān)鍵字： μC/OS-Ⅱ STM32
“永不滿足”的蘋果繼續(xù)四面出擊
- 盡管早在今年的蘋果全球開發(fā)者大會(以下簡稱WWDC)開始之前，關(guān)于蘋果將要發(fā)布哪些升級、推出哪些新服務，外界基本上已經(jīng)猜的八九不離十，但是在當天大會現(xiàn)場，蘋果依然給大家?guī)砹瞬簧袤@喜，其中之一便是其軟件人工智能的進一步加強。在當天的現(xiàn)場演示中，蘋果展示了其最新的OS X系統(tǒng)已經(jīng)能夠識別一定的自然語言。移動端最新的iOS 9，未來將使得蘋果的智能移動設備變得更“活”起來：能夠聽懂用戶的話、感知場景的變化并反饋出用戶最需要的結(jié)果。 另一個讓開發(fā)者興奮不已的，是蘋果一年前自主開
- 關(guān)鍵字： 蘋果 Watch OS
電動汽車快速充電機監(jiān)控終端的設計
- 隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，實現(xiàn)對快速充電機的智能遠程管理，其監(jiān)控終端的設計是其中的關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合單片機STM32和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，介紹了快速充電機監(jiān)控終端的整體設計方案，研究了大功率充電機CAN總線及GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送的協(xié)議制定及軟件設計方法，并對GPRS流量費用進行了經(jīng)濟性分析。結(jié)果表明該監(jiān)控終端保證監(jiān)控網(wǎng)絡工作穩(wěn)定，實現(xiàn)對充電機的運行狀態(tài)的監(jiān)測及其遠程管理。 0引言 隨著國家對新能源技術(shù)的大力扶持，電動汽車逐漸成為國家在新能源汽車產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展的對象，而電動汽車充電站、快速充
- 關(guān)鍵字： STM32 μC/OS-Ⅱ
如何將RTOS添加到您的Zynq SoC設計中
- 1 什么是實時操作系統(tǒng)? 實時操作系統(tǒng)是確定的，意思是指系統(tǒng)需要在明確的截止時間內(nèi)做出響應。這種確定性很重要，其原因有多種，例如，如果最終應用正在監(jiān)控工業(yè)流程，那么必須在特定時段內(nèi)對事件做出響應，工業(yè)控制系統(tǒng)就屬于這類情況。 可根據(jù)滿足截止時間的能力對RTOS進一步分類為三種不同類型的RTOS，每種類型都以不同方式滿足截止時間。在hard RTOS中，錯過截止時間被視為系統(tǒng)錯誤。而對于firm RTOS就不是這樣，偶爾錯過截止時間是可以接受的。在soft RTOS中，錯過一次截止時間會減少
- 關(guān)鍵字： RTOS SDK 信號量 Zynq μC/OS-III
ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應用范疇
- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設計： 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站：被監(jiān)控的對象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字： ARM7 UC/OS-II
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