基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)

• 摘    要：本文提出了一種用FPGA實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d進(jìn)行仿真驗(yàn)證并在Synplify Pro 7.1平臺(tái)上進(jìn)行綜合，結(jié)果表明該方案具有運(yùn)算速度快、精度高和易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：神經(jīng)元；PID；FPGA；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止，PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，仍是實(shí)際工業(yè)過(guò)程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí)，傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強(qiáng)大
• 關(guān)鍵字： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  FPGA  PID  神經(jīng)元