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        3. 


        
	
  	
        
	
        
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	mic-pid
        

        
	
        
    	
        
    	  	
        
              	
                                
        
                  

                                
        
                    
        基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統(tǒng)
        
                                                            
          
                    	
        • 摘要：采用AT89C52單片機(jī)做為控制核心，利用三位按鍵結(jié)構(gòu)和液晶顯示屏進(jìn)行給定溫度值的設(shè)定和實(shí)際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構(gòu)成執(zhí)行單元，驅(qū)動(dòng)加溫裝置的運(yùn)行。同時(shí)，將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的電阻爐溫度控制系統(tǒng)，構(gòu)
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        溫度  控制系統(tǒng)  電阻  PID  模糊  基于                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數(shù)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 摘要：針對(duì)一類不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程，采用雙環(huán)控制結(jié)構(gòu)，首先使廣義對(duì)象(內(nèi)環(huán))穩(wěn)定，然后用Tavlor級(jí)數(shù)展開(kāi)法，根據(jù)內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計(jì)外環(huán)控制器，得到等效的PID控制器參數(shù)的整定方法。仿真結(jié)果表明，整定后的系統(tǒng)不但具有良
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        控制器  參數(shù)  MIC-PID  展開(kāi)  Taylor  基于                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        采用PID控制算法的智能小車方案設(shè)計(jì)
        
                                                            
          
                    	
        • 0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并對(duì)傳
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        小車  方案設(shè)計(jì)  智能  算法  PID  控制  采用                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)
        
                                                            
          
                    	
        • 　　PID就是比例微積分調(diào)節(jié),具體你可以參照自動(dòng)控制課程里有詳細(xì)介紹！正作用與反作用在溫控里就是當(dāng)正作用時(shí) ...
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        比例微積分  PID  控制系統(tǒng)                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        開(kāi)關(guān)電源模糊控制PID設(shè)計(jì)和MATLAB仿真研究
        
                                                            
          
                    	
        • 摘 要：本文提出了一種開(kāi)關(guān)電源模糊控制PID的的設(shè)計(jì)和MATLAB仿真方法。仿真結(jié)果表明：具有模糊控制的PID動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、超調(diào)量小、負(fù)載變化引起輸出電壓的變化小。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)電源;PID控制;模糊控制Abstract：This pap
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        MATLAB  仿真  研究  設(shè)計(jì)  PID  模糊  控制  開(kāi)關(guān)電源                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        利用 SPICE 設(shè)計(jì) TEC 溫度環(huán)路 PID 控制
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 關(guān)鍵詞：運(yùn)算放大器、溫度傳感器、SPICE、PID、TEC、EDFA、TMP20、OPA569、OPA2314、德州儀器、TI 使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)囟然?/li>
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        環(huán)路  PID  控制  溫度  TEC  SPICE  設(shè)計(jì)  利用                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)
        
                                                            
          
                    	
        • 前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        前饋控制  機(jī)器人  PID                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        電力機(jī)車輔助電機(jī)PID控制研究
        
                                                            
          
                    	
        • 摘要：電力機(jī)車輔助電機(jī)主要是為了保證主電路的正常工作而設(shè)計(jì)的輔助設(shè)備，其是否投入工作取決于主電路的工作狀態(tài)，即使在環(huán)境溫度很低的情況下，盡管主電路工作在牽引或制動(dòng)工況，但這些輔助設(shè)備服務(wù)的主電路電器設(shè)
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        控制  研究  PID  電機(jī)  機(jī)車  輔助  電力                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        嵌入式PID溫控調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 摘要：針對(duì)無(wú)影照明系統(tǒng)中色溫控制的難題，設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器的嵌入式溫度調(diào)節(jié)器，整個(gè)智能溫度控制器由微控制器、數(shù)字顯示模塊、溫度傳感器、PWM加熱模塊、時(shí)鐘電路等多個(gè)部件組成，設(shè)計(jì)了其中的PID調(diào)節(jié)電路
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  調(diào)節(jié)  溫控  PID  嵌入式                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于專家系統(tǒng)的智能PID控制方案解析
        
                                                            
          
                    	
        • 本系統(tǒng)以AVR系列的atmega32單片機(jī)為核心，通過(guò)設(shè)置atmega32的PWM控制寄存器產(chǎn)生脈寬可調(diào)的PWM波，對(duì)比例電磁閥的輸入電壓進(jìn)行調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣體流量的變量控制。單片機(jī)通過(guò)均速管流量計(jì)采集實(shí)際流量信號(hào)，根據(jù)該
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        方案  解析  控制  PID  專家系統(tǒng)  智能  基于                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于一個(gè)四重OP放大器的溫度PID電路
        
                                                            
          
                    	
        • 電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大，面具響應(yīng)也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        PID  OP放大器  溫度  電路                            
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于DSP的NNC-PID控制器電液位置控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！　〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)意義
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        控制系統(tǒng)  實(shí)現(xiàn)  位置  控制器  DSP  NNC-PID  基于                          
          • 
                   	
        
                    
        
                
        
                                
        
                    
        基于Freescale單片機(jī)電子控制空氣懸架模糊PID控制
        
                                                            
          
                    	
        • 電子控制空氣懸架（ECAS）以電子控制模塊為控制核心，對(duì)空氣懸架參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，能自動(dòng)控制車輛懸架的剛度、阻尼系數(shù)及車身高度等參數(shù)；汽車在各種路面、各種工況條件下能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)調(diào)節(jié)、主動(dòng)控制，并增加了許多輔
          • 
                    	                        
        • 關(guān)鍵字：
                        Freescale  PID  單片機(jī)  電子控制                            
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        基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究
        
                                                            
          
                    	
        • 基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱的研究,引言嬰兒培養(yǎng)箱主要應(yīng)用于早產(chǎn)兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護(hù)理中占有重要地位，是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養(yǎng)箱對(duì)控制精度、穩(wěn)定性能和
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        • 關(guān)鍵字：
                        PID  模糊  算法  培養(yǎng)箱                            
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        C51實(shí)現(xiàn)PID算法代碼
        
                                                            
          
                    	
        • 真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的，可以想象
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        • 關(guān)鍵字：
                        代碼  算法  PID  實(shí)現(xiàn)  C51                          
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