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仿人機(jī)器人的視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)
- 視覺(jué)是人類感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺(jué)系統(tǒng) 視覺(jué)傳感器
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