can fd 文章進(jìn)入can fd技術(shù)社區(qū)

如何快速實(shí)現(xiàn)CAN總線故障定位？

CAN總線是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，但其復(fù)雜的故障排查經(jīng)常困擾到應(yīng)用工程師。本文結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)為大家推薦幾種快速定位CAN總線故障節(jié)點(diǎn)的方法。
關(guān)鍵字： CAN 故障定位

整車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò)介紹

在了解can網(wǎng)絡(luò)之前, 先了解1個(gè)問(wèn)題：什么是智能硬件與ECU？何為智能硬件，就是包含智能控制單元的硬件。比如發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)上有一塊兒專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、噴油量、排氣量的控制單元，這塊單元相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的大腦。它具有信號(hào)發(fā)送、信號(hào)接收、參數(shù)存儲(chǔ)等基本功能，這個(gè)控制單元就是ECU。ECU(Electronic ControlUnit）電子控制單元，是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，一個(gè)ECU一般負(fù)責(zé)1個(gè)或多個(gè)智能硬件設(shè)備。隨著汽車(chē)的發(fā)展，車(chē)上的智能設(shè)備越來(lái)越多，也就是說(shuō)車(chē)上的ECU也越來(lái)越多，如何用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)把這些智
關(guān)鍵字： ECU CAN

未來(lái)的CAN——CAN XL構(gòu)想簡(jiǎn)介

隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，用戶應(yīng)用需求的增加，數(shù)據(jù)吞吐量越來(lái)越大，對(duì)CAN總線的通信數(shù)據(jù)量與通信質(zhì)量要求也越來(lái)越高，那么下一代的CAN——CAN XL會(huì)是什么樣子的呢？
關(guān)鍵字： CAN DLC CAN XL

利用高度集成的8位MCU簡(jiǎn)化CAN汽車(chē)應(yīng)用

控制器局域網(wǎng)（CAN）協(xié)議是在20世紀(jì)80年代中期專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì)的一種規(guī)范，可在日益增長(zhǎng)的互聯(lián)應(yīng)用中減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟季€復(fù)雜性（重量、數(shù)量和成本）。CAN的優(yōu)勢(shì)也被其他市場(chǎng)（包括工廠自動(dòng)化和醫(yī)療應(yīng)用）接受和吸納，這使其應(yīng)用范圍更加廣泛，全球每年交付的CAN節(jié)點(diǎn)超過(guò)10億個(gè)。同樣，每年交付的8位單片機(jī)（MCU）也超過(guò)10億個(gè)。如今，雖然這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)有部分重疊，但今后仍會(huì)有大幅增長(zhǎng)。CAN繼續(xù)滿足汽車(chē)制造商的需求傳統(tǒng)的CAN通信以事件為基礎(chǔ)，允許單片機(jī)和專(zhuān)用集成電路（ASICS）在應(yīng)用中直接相互通信，無(wú)需主機(jī)
關(guān)鍵字： MCU CAN

格芯為互聯(lián)系統(tǒng)的22FDX平臺(tái)帶來(lái)新級(jí)別的安全性和保護(hù)

近日，作為先進(jìn)的特殊工藝半導(dǎo)體代工廠，格芯（GF?）今日宣布正在與Arm?展開(kāi)合作，為蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供基于FD-SOI的格芯22FDX?平臺(tái)安全芯片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。隨著逆向工程的威脅和其他對(duì)IP的非法威脅日益加劇，采用基于硬件的安全I(xiàn)P解決方案（包括加密內(nèi)核、硬件信任和高速協(xié)議引擎）從根本上保護(hù)復(fù)雜電子系統(tǒng)成為當(dāng)務(wù)之急。配有Arm? CryptoIsland?片上安全隔區(qū)的格芯22FDX平臺(tái)提供了一種片上硬件安全解決方案，使得前端模塊（FEM）、射頻、基帶、嵌入式MRAM和加密功能可以輕松地集
關(guān)鍵字： FD-SOI 安全

設(shè)計(jì)瞄準(zhǔn)5G汽車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，工藝何不就選FD-SOI

作為本世紀(jì)初被開(kāi)發(fā)以面對(duì)22nm以后半導(dǎo)體工藝難題的兩大制程技術(shù)之一，F(xiàn)D-SOI顯然從知名度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如FINFET那樣耳熟能詳，從應(yīng)用的廣度上......
關(guān)鍵字： FD-SOI 芯原微電子格芯三星

德州儀器推出業(yè)界新款集成了CAN FD控制器和收發(fā)器的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

CAN FD通信協(xié)議是基于原始CAN總線標(biāo)準(zhǔn)（又稱(chēng)為“經(jīng)典CAN”）而設(shè)計(jì)的，有助于確保多種車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率和吞吐量在繼續(xù)演進(jìn)的同時(shí)，汽車(chē)微控制器和連接的系統(tǒng)能夠以各種速率高效通信。
關(guān)鍵字：德州儀器 CAN FD控制器系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

看好CAN FD車(chē)載網(wǎng)絡(luò)前景，TI發(fā)布系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片

? ? ? CAN FD是一種通信協(xié)議，主要用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，是CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)版。自2019年以來(lái)，包括中國(guó)在內(nèi)的車(chē)廠、一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)商（Tier 1）等，紛紛提出了對(duì)CAN FD芯片的需求。而在2019年以前，CAN FD幾乎無(wú)人問(wèn)津。究其原因，新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)總線帶寬的需求不斷上升。照片：TI接口產(chǎn)品部門(mén)產(chǎn)品線經(jīng)理Charles Sanna? ? ? CAN FD的芯片用量非?？捎^，如果一輛汽車(chē)全部采用CAN FD，可能傳統(tǒng)車(chē)需要二十個(gè)
關(guān)鍵字： CAN FD

CAN總線冷知識(shí)-邊沿臺(tái)階是怎么來(lái)的？

你了解CAN總線波形嗎？你知道是什么因素造成CAN信號(hào)不穩(wěn)定的嗎？本文將帶你探究影響CAN波形穩(wěn)定的罪魁禍?zhǔn)住呇嘏_(tái)階。阻抗匹配是指信號(hào)源或者傳輸線跟負(fù)載之間達(dá)到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調(diào)整負(fù)載功率和抑制信號(hào)反射；然而，阻抗不匹配的現(xiàn)象在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中隨處可見(jiàn)；如圖1所示，阻抗不匹配的將造成7個(gè)現(xiàn)象，其中最受關(guān)注的為上升沿和下降沿的臺(tái)階；下文將針對(duì)邊沿臺(tái)階的現(xiàn)象做詳細(xì)介紹。圖1 阻抗不匹配波形解釋邊沿臺(tái)階是怎么出現(xiàn)的，如何消除，對(duì)總線有何影響；一、邊沿臺(tái)階的源頭在CAN總線的網(wǎng)絡(luò)布
關(guān)鍵字： CAN 通信致遠(yuǎn)電子

更小體積！SMD封裝CAN/RS485/RS232工業(yè)總線隔離收發(fā)模塊

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介? ? ? 金升陽(yáng)近期推出高性?xún)r(jià)比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線收發(fā)器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列，協(xié)助電力、工控、交通（軌道、汽車(chē)）、儀器儀表等行業(yè)的客戶實(shí)現(xiàn)信號(hào)精準(zhǔn)地橋接。該系列進(jìn)行了產(chǎn)品性能的升級(jí)，并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產(chǎn)品的加工采用全貼片工藝，客戶可輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，大大降低加工成本。產(chǎn)品的體積L*W*H
關(guān)鍵字： SMD封裝金升陽(yáng) CAN/RS485/RS232

基于UDS的CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)設(shè)計(jì)

Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院），山東濟(jì)南，250353；2．山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東濟(jì)南，250014；3．山東省汽車(chē)電子技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東濟(jì)南，250014）?????? 摘要：汽車(chē)CAN節(jié)點(diǎn)軟件升級(jí)過(guò)程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率升高，可能導(dǎo)致大
關(guān)鍵字： 201904 CAN節(jié)點(diǎn) 軟件升級(jí) UDS on CAN Bootloader 多幀通信

CAN一致性測(cè)試最重要的幾個(gè)測(cè)試項(xiàng)是什么？

　　CAN一致性測(cè)試在于縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要?！　　　‰S著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車(chē)身CAN總線環(huán)境變得復(fù)雜及紊亂，CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定給主機(jī)廠安全性帶來(lái)極大威脅。所以，CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段，CAN一致性測(cè)試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測(cè)試需求，如表1 CAN一致性測(cè)試內(nèi)容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點(diǎn)、位寬容忍度重點(diǎn)測(cè)試項(xiàng)目。　　表1
關(guān)鍵字： CAN，CANDT

采樣點(diǎn)測(cè)試的原理和設(shè)計(jì)

　　采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置，采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線來(lái)說(shuō)極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤，進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障?！　?1 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱(chēng)之為T(mén)ime Quantum(以下稱(chēng)為T(mén)q)的最小時(shí)間單位構(gòu)成。1位由多少個(gè)Tq構(gòu)成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過(guò)設(shè)置bit時(shí)序，使得可以設(shè)定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測(cè)試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

　　汽車(chē)電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設(shè)備部分會(huì)采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號(hào)以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車(chē)載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類(lèi)型，CANDT設(shè)計(jì)兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)別，以及其對(duì)測(cè)試的影響。常見(jiàn)的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類(lèi)?！　∫弧⒏綦x供電DUT設(shè)備　　隔離ECU內(nèi)部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數(shù)字隔離芯片和隔
關(guān)鍵字： CAN DUT

格芯和Dolphin Integration 推出適用于5G、物聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)級(jí)應(yīng)用的差異化FD-SOI自適應(yīng)體偏置解決方案

　　格芯(GF)和領(lǐng)先的半導(dǎo)體IP提供商Dolphin Integration今日宣布，雙方正在合作研發(fā)自適應(yīng)體偏置(ABB)系列解決方案，提升格芯22nm FD-SOI (22FDX?)工藝技術(shù)芯片上系統(tǒng)(SoC)的能效和可靠性，支持5G、物聯(lián)網(wǎng)和汽車(chē)等多種高增長(zhǎng)應(yīng)用?！　∽鳛楹献魇乱说囊徊糠?，Dolphin Integration與格芯正在共同研發(fā)ABB系列解決方案，加速并簡(jiǎn)化SoC設(shè)計(jì)的體偏置實(shí)施方案。ABB具備特有的22FDX功能，可以讓設(shè)計(jì)師利用正向及反向體偏置技術(shù)，動(dòng)態(tài)地補(bǔ)償工藝、
關(guān)鍵字：格芯 FD-SOI