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CAN特殊波特率如何計算

- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus
- 關鍵字: CAN 波特率
CAN特殊波特率如何計算

- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到。 同步段位于一個位的起始位置,CAN-bus規(guī)定跳變沿
- 關鍵字: CAN 波特率
如何保證CAN網(wǎng)絡中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)

- 在CAN-bus電路設計中,理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個,但實際應用中往往達不到這個數(shù)量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計,保證CAN網(wǎng)絡中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量?! ?.影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素 影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。 1)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負載 為何考慮CAN接口負載? CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關鍵字: CAN-bus CAN
汽車電子行業(yè)的FlexRay解碼實測分析

- FlexRay通訊協(xié)議是一種具備故障容錯的高速汽車總線系統(tǒng),已經(jīng)成熟運用在BMW X5的電控減震和主控懸吊系統(tǒng)中。這里將喝大家一起來了解FlexRay協(xié)議及對應的解碼方案?! ∫?、FlexRay總線介紹 FlexRay是一種高速可確定性的,具備故障容錯的汽車總線系統(tǒng)。如今大多數(shù)汽車中主要是通過CAN總線進行數(shù)據(jù)交換,新的x-by-wire系統(tǒng)設計思想的出現(xiàn),也導致了車輛系統(tǒng)對信息傳送速度尤其是故障容錯與時間確定性的需求不斷增加。而FlexRay通過在確定的時間槽中傳遞信息,以及在兩個通道上
- 關鍵字: FlexRay 總線
基于ARM的CAN網(wǎng)絡打印服務器設計
- 引言 隨著科學技術水平的提高,智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場。 網(wǎng)絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務,節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現(xiàn)場總線,具有高可靠性、實時性和靈活性,廣泛應用于汽車控制、工業(yè)控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設計的網(wǎng)絡打印服務器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡,每個網(wǎng)絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
- 關鍵字: ARM CAN
一條CAN報文到底有多少位?
- CAN-bus總線是應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報文到底有多少位的問題時,卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。 CAN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結構上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
- 關鍵字: CAN CAN-Scope
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