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無人駕駛車輛終端控制的研究與探索
- 無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優(yōu)點。 本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。 1 系統(tǒng)設計 本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分： (1)GPS(Gl
- 關鍵字： 無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
基于ARM7微處理器的中文液晶顯示技術
- 1 引言 液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件，近幾年被廣泛應用于各式各樣的嵌入式電子產品中，LCD可分為段位式、字符式和點陣式三種，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數字的簡單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求，而點陣式LCD不僅可以顯示字符、數字，還可以顯示各種圖形、曲線及漢字，并且可以實現(xiàn)屏幕上下左右滾動動畫功能，分區(qū)開窗口、反轉、閃爍等功能，用途十
- 關鍵字： ARM7，中文液晶顯示技術
基于ARM7的無線內窺系統(tǒng)設計
- 引 言 目前微米、納米技術的研究非?；钴S，使得微小技術、微型機械電子系統(tǒng)(MEMS)技術得到迅速發(fā)展，從而大大促進，醫(yī)用器材的微型化、微觀化，出現(xiàn)了醫(yī)用光電微傳感器(如無線內窺鏡)。無線內窺鏡以微機電系統(tǒng)為基礎，由感知外界信息(力、熱、光、生、磁、化等)的微型傳感器、控制對象的執(zhí)行器、信號處理和控制電路、通信接口和電源等部件組成，將信息的獲取、處理和執(zhí)行集成在一起，形成一體化的、具有多種功能的微型系統(tǒng)。 當前，醫(yī)用無線內窺鏡已有產品問世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A無線內
- 關鍵字： ARM7
eCos在基于ARM7硬件平臺上的應用
- 摘要 簡單介紹eCos的體系結構，詳細論述eCos的可配置機制的實現(xiàn)原理，重點介紹eCos在以AT91M55800為核心的ARM7硬件平臺上的移植步驟，結合本系統(tǒng)簡要介紹內核的配置方法。最后給出了基于eCos應用軟件的編寫方法。 關鍵詞 eCos 可配置機制 ARM7 移植 硬件平臺 eCos(Embedded Configurable Operating System)最初是由Cygnus Solutions公司為面向嵌入式領域而開發(fā)的源碼公開、具有很強的可移植性和可配置性的，適合于深度
- 關鍵字： eCos 可配置機制 ARM7 移植 硬件平臺
ARM7與FPGA相結合在工業(yè)控制和故障檢測中的應用
- 工業(yè)控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制(這種多任務設置非常普遍)，單獨的CPU芯片由于其外部控制接口數量有限而難以直接完成多路檢控任務。故利用ARM芯片與FPGA相結合來擴展檢控通道是一個非常好的選擇。這里介紹用Atmel公司ARM7處理器(AT91FR40162)和ALTERA公司的低成本FPGA芯片(cyclone2)結合使用完成多通道檢控任務的一種實現(xiàn)方法。 各部分功能簡介 圖1為此系統(tǒng)的結構連接框圖。如圖所示，ARM芯片與FPGA芯片之間通過數據總線、地址總線及讀寫控
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 ARM7 FPGA
基于ARM7的指紋考勤機設計
- 摘要： 以ARM7芯片為核心，設計了一款指紋考勤機。此產品兼具指紋考勤和刷卡考勤兩項基本功能。 關鍵詞： ARM7;DMA;考勤機;指紋采集;射頻卡 引言 生物識別技術依靠其鑒別的唯一性和可靠性，經過近十年的發(fā)展，應用已經越來越廣泛和成熟，目前指紋識別技術已趨向民用市場普及，指紋考勤機就是其主要的應用之一。筆者采用功能強大的S33C44B0X處理器設計了一款指紋考勤機，在功能、接口、價格等方面都有著極大的優(yōu)勢。 所設計的考勤機具有指紋采集和刷卡采集兩大基本功能。指紋采集部分采用
- 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 單片機 0710_A 雜志_設計天地 ARM7 DMA 考勤機 MCU和嵌入式微處理器
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
- 摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。 關鍵詞：足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 以應用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應用最典型、最廣
- 關鍵字： 足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
愛特梅爾把ARM7微控制器片上閃存密度翻一番
- 愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 現(xiàn)已把基于ARM7TDMI™ 處理器核的AT91SAM7S、SAM7X 和 SAM7XC 系列微控制器的閃存 (Flash) 擴展為512Kb雙存儲庫。閃存密度從256Kb翻一番到 512Kb，就能助軟件工程師在下一代產品中集成新功能，并實現(xiàn)真正的應用內編程 (In-Application Programming, IAP)，而所需的額外的成本少于20%。 支持真正的應用內編程 AT91SAM7S512
- 關鍵字： ARM7 愛特梅爾 單片機 嵌入式系統(tǒng)
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