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基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計
- 基于ARM9和Linux的機器人控制系統設計,引 言
現有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，而且同一機器人往往需用多個CPU來實現各自的功能，但隨著對機器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個處 - 關鍵字： ARM PID嵌入式系統 閉環(huán)控制 LMDl8200 設計
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pid嵌入式系統介紹
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