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基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車。智能小車可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。
- 關(guān)鍵字： MC9S12XS128單片機(jī) 智能小車 嵌入式 圖像采集
基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，智能車運(yùn)行良好。
- 關(guān)鍵字： 電磁傳感器 智能車 MC9S12XS128單片機(jī) 路徑識別
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