H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)解析

• 一、簡(jiǎn)介之前介紹過H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的基本原理，但是以集成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片為示例。這些集成的芯片使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但是只能適用于一些小電流電機(jī)，對(duì)于大電流的電機(jī)(比如：RS380和RS540電機(jī)），則不能使用這些集成的芯片（否則會(huì)導(dǎo)致芯片嚴(yán)重發(fā)熱并燒毀）。此時(shí)便需要自行用半橋/全橋驅(qū)動(dòng)芯片和MOS管搭建合適的H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)大電流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。二、示例原理圖和PCB展示此原理圖和PCB采用的是網(wǎng)上分享的電路設(shè)計(jì)（IR2104半橋驅(qū)動(dòng)+LR7843MOS管），為了便于焊接，對(duì)其中的一些封裝進(jìn)行了修改，并
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