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CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用

引言1986年德國最大的工業(yè)企業(yè)之一RoberBosch公司首次提出了應(yīng)用于汽車內(nèi)各種傳感器和執(zhí)行器之間相互通信的CAN總線(ControllerAreaNe
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CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)的簡稱，是德國BOSCH公司開發(fā)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，CAN總線已...
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CAN總線信息以幀的形式傳輸，每個(gè)幀包括多個(gè)段：起始位SOF、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)、確認(rèn)位、結(jié)束位等，各個(gè)段依次串行被傳輸?shù)?..
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