【CAN基礎】電平、邏輯、報文是怎么來的

• CAN總線通訊是我們每天都會使用的工業(yè)通訊總線，工程師更多的是關注報文是否能夠正常接收，解析結果是否正確。卻忽略了CAN總線的報文是怎么產生以及收發(fā)的，所以遇到通訊異常的問題時就會無從下手。那么這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。一、節(jié)點通訊的原理圖1? CAN節(jié)點示意圖如圖1所示是一個CAN節(jié)點的示意圖，整體包括了CAN收發(fā)器、CAN控制器和MCU。我們以節(jié)點發(fā)送報文為例，當我們使用上位機軟件發(fā)送一段報文時，報文會通過MCU發(fā)送給CAN控制器。CAN控制器將這段報文解析成邏輯信號后，再發(fā)送
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