驅(qū)動 文章 進入驅(qū)動技術(shù)社區(qū)
驅(qū)動芯片BCSl608及其在超聲電機中的應(yīng)用
- 超聲電機的應(yīng)用場合要求其驅(qū)動電源結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、集成度高，且超聲電機結(jié)構(gòu)形式多樣，要求驅(qū)動電源配套。BCSl608是一種3路電平轉(zhuǎn)換電路，可將2．5--5．5 V的電源電壓轉(zhuǎn)換為36 V高電平的輸出驅(qū)動信號。簡要介紹其主要特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳功能，重點討論逆變部分的電路結(jié)構(gòu)，其兩相三橋臂的結(jié)構(gòu)提供了兩相和三相2種電壓輸出模式。給出該芯片在微型超聲電機BM730一A1中的應(yīng)用方案，得到很好的驅(qū)動效果。仿真及實驗結(jié)果表明，該芯片構(gòu)成的驅(qū)動電源可靠性高，適合驅(qū)動多種結(jié)構(gòu)微型超聲電機。
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基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā)
- 基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā),通過給外部設(shè)備編寫驅(qū)動程序是一種有效的控制外設(shè)的方法。隨著DSP的應(yīng)用越來越廣泛，DSP實時系統(tǒng)的日趨復(fù)雜及新技術(shù)的出現(xiàn)，DSP處理器所連接的外部設(shè)備也是種類繁多，各不相同，而每一個外設(shè)都需要一個特定的驅(qū)動程序
- 關(guān)鍵字： 視頻 驅(qū)動 程序開發(fā) 模型 設(shè)備驅(qū)動 DSP BIoS 基于 DSP BIoS 設(shè)備驅(qū)動模型 視頻驅(qū)動程序開發(fā) TMS320DM642
基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設(shè)計
- 針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
- 關(guān)鍵字： 控制 設(shè)計 機器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
驅(qū)動介紹
驅(qū)動程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計算機就可以與設(shè)備進行通信。驅(qū)動程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說沒有驅(qū)動程序，計算機中的硬件就無法工作。操作系統(tǒng)不同，硬件的驅(qū)動程序也不同，各個硬件廠商為了保證硬件的兼容性及增強硬件的功能會不斷地升級驅(qū)動程序。如：Nvidia 顯卡芯片公司平均每個月會升級顯卡驅(qū)動程序2－3次。驅(qū)動程序是硬件的一部分，當(dāng) [ 查看詳細(xì) ]
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