基于STM32的避障小車

• 1? ?概述基于STM32的遙控避障循跡小車，超聲波模塊實(shí)現(xiàn)避障功能，總體來說還是比較簡單的，對初學(xué)者很友好。調(diào)整舵機(jī)方向：通過STM32的GPIO引腳向舵機(jī)發(fā)送控制信號，逐步調(diào)整其轉(zhuǎn)動角度，以改變小車頭部的朝向。可以使用簡單的算法（如逐步掃描或根據(jù)超聲波傳感器數(shù)據(jù)直接調(diào)整）來確定舵機(jī)的最佳轉(zhuǎn)向角度。檢測新方向上的障礙物：在舵機(jī)調(diào)整方向后，再次使用超聲波傳感器測量新方向上的障礙物距離。選擇行駛路徑：根據(jù)新方向上的障礙物距離，決定小車是繼續(xù)在該方向上行駛、返回原方向、還是嘗試其他方向。控
• 關(guān)鍵字： 202504  STM32  避障小車