通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章 進入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
異步串行通信協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 在單片機控制系統(tǒng)中，CPU和外部通信主要有兩種方 式：并行通信和串行通信。并行通信，即數(shù)據(jù)的各位同時傳 送；串行通信，即數(shù)據(jù)按位次序傳送。串行通信能夠節(jié)省傳 輸線，特別是數(shù)據(jù)位數(shù)很多和傳輸距離較遠時，這一優(yōu)點更 為突出?，F(xiàn)在流行的高級語言一般都支持對串口直接操作， 常用的單片機也把串行通訊口作為一個標準接口集成在單片 機內(nèi)，串行通訊接口的開發(fā)具有開發(fā)周期短、開發(fā)簡單等特 點。目前異步串行通信已廣泛用于微機之間的通信、工業(yè)控 制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集與控制、遠程數(shù)據(jù)的
- 關(guān)鍵字： 串行 通信協(xié)議
水下機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設(shè)計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進行了Simulink數(shù)學仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設(shè)定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 水下機器人 控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制 PID控制 201701
串行通信在永磁同步電機控制系統(tǒng)中的應用
- 引言TMS320LF2407是TI公司開發(fā)的、適用于電機控制的數(shù)字信號處理器（DSP），在原有DSP內(nèi)核的基礎(chǔ)上添加了脈寬調(diào)制（PWM）、A／D、D／
- 關(guān)鍵字： 串行通信 控制系統(tǒng) 永磁同步電機 PMSM
電壓模式和電流模式控制系統(tǒng)的比較電路圖
- 隨著對開關(guān)電源穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性的要求日益提高,開關(guān)電源中的PWM控制方法也經(jīng)歷了長足的發(fā)展。早期的開關(guān)電源僅采用單一的輸出電壓閉環(huán)反饋控制,可以基本滿足穩(wěn)定性和電壓控制精度的要求,但動態(tài)特性通常都不高。七十年...
- 關(guān)鍵字： 電壓模式 電流模式 控制系統(tǒng)
準固定頻率滯環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖
- 在電路參數(shù)不變的條件下，開關(guān)頻率是同滯環(huán)寬度△iL相關(guān)的，因此，只要引入頻率負反饋，動態(tài)地調(diào)整滯環(huán)比較器的滯環(huán)寬度，就可以調(diào)節(jié)開關(guān)頻率，將開關(guān)頻率限制在一定的范圍內(nèi)。準固定頻率滯環(huán)PWM控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖。圖準固...
- 關(guān)鍵字： 頻率滯環(huán) 控制系統(tǒng)
MCU控制系統(tǒng)電路原理圖
- MCU控制系統(tǒng)電路原理圖如下圖所示：
- 關(guān)鍵字： MCU 控制系統(tǒng)
獲得靜止影像的控制系統(tǒng)實例電路圖
- 獲得靜止影像的控制系統(tǒng)實例電路圖
- 關(guān)鍵字： 靜止影像 控制系統(tǒng)
音頻信號自動增益控制系統(tǒng)
- 音頻信號自動增益控制系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字： 音頻信號 自動增益 控制系統(tǒng)
無人車的巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
- 摘要：巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一，更是車輛自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)。針對無人車的巡航控制問題，本文首先回顧和評述了前人的研究工作，然后選擇了一款兩輪驅(qū)動的無人車模型，考慮了安全車輛之間相對距離
- 關(guān)鍵字： 無人車 巡航 控制系統(tǒng)
基于DNP3.0協(xié)議的嵌入式裝置通信組網(wǎng)方案研究
- 本文分析了DNP3.0通訊協(xié)議的協(xié)議結(jié)構(gòu)、應用數(shù)據(jù)、工作模式和協(xié)議特點。對于基于該協(xié)議的嵌入式裝置，總結(jié)歸納了六種典型的組網(wǎng)方式和應用場景。其中幾種方式相互組合，即可構(gòu)成完整的通信網(wǎng)絡(luò)，滿足電力、水利、冶金、石油、化工、鐵路等領(lǐng)域的通信需求。
- 關(guān)鍵字： DNP3.0 通信協(xié)議 嵌入式裝置 組網(wǎng)方案 201611
基于ATmega16的便攜式機車信號發(fā)生器的研制
- 摘要：便攜式機車速度信號發(fā)生器能夠模擬機車運行參數(shù)，準確輸出速度變化信號，便于檢修工作人員及時排查故障點，提高檢修效率。該設(shè)備采用手持式結(jié)構(gòu)，主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸
- 關(guān)鍵字： ATmega16 速度信號發(fā)生器 故障診斷 控制系統(tǒng)
用于磁懸浮系統(tǒng)的新型混合功率放大器的設(shè)計
- 1 引言磁懸浮技術(shù)由于其無接觸的特點，避免了物體之間的摩擦和磨損，能延長設(shè)備的使用壽命，改善設(shè)備的運行條件，因而在交通、冶金、機械、電器、材料等各個方面有著廣闊的應用前景。功率放大器作為磁懸浮控制系統(tǒng)的
- 關(guān)鍵字： 磁懸浮 混合功率放大器 控制系統(tǒng)
基于PIC16F877A的永磁無刷直流電機的控制器設(shè)計
- 摘要：隨著科技的發(fā)展，對無刷直流電動機的性能提出更高的要求。本文在研究無刷直流電動機數(shù)學模型、導通方式的基礎(chǔ)上，以單片機PIC16F877A為核心設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，硬件電路包括電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路
- 關(guān)鍵字： PIC 永磁無刷 電機 控制系統(tǒng) BLDC
基于FPGA的步進電機優(yōu)化控制
- 摘要：隨著控制技術(shù)以及步進電機(Stepper Motor)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M電機的需求也越來越大。但是傳統(tǒng)的步進電機控制系統(tǒng)多以單片機等微處理器為基礎(chǔ)，往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等
- 關(guān)鍵字： 步進電機 控制系統(tǒng) FPGA 細分原理 PWM控制技術(shù)
通信協(xié)議：控制系統(tǒng)介紹
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