基于MC9S12XEP100的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)定向測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)基于地磁導(dǎo)向的連續(xù)測(cè)斜系統(tǒng)易受干擾以及慣性導(dǎo)航的陀螺測(cè)斜系統(tǒng)具有積分漂移誤差，難以滿足連通井導(dǎo)向定位高精度測(cè)量的需求，提出一種基于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)閉環(huán)定向測(cè)距的系統(tǒng)方案，完成了該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及遠(yuǎn)距離通訊協(xié)議設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了地面實(shí)驗(yàn)。該測(cè)距系統(tǒng)由地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)組成;其中，井下系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)的采集、地面系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)接收和命令傳輸，系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)采用曼切斯特碼傳輸以提高精度降低誤碼率。
• 關(guān)鍵字： 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)  連通井  磁偶極子  MC9S12XEP100  定向測(cè)距  201407