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運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 文章 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)社區(qū)
仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)
- 摘要：文章主要描述仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)，包括機(jī)器蛇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃連貫動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過對(duì)蛇形機(jī)器人在有障礙物和無(wú)障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)形式變化，找出機(jī)器人設(shè)計(jì)的不同側(cè)重點(diǎn);最后，
- 關(guān)鍵字： 蛇形機(jī)器人 仿生 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
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運(yùn)動(dòng)規(guī)劃介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條運(yùn)動(dòng)規(guī)劃!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的理解，并與今后在此搜索運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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