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基于GPS的智能車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研制
- 本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動(dòng)路線規(guī)劃、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程遙控等功能的智能車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為手持端和車載端兩部分，用戶可以通過手持端在地圖上對(duì)智能車的目的地進(jìn)行設(shè)置，車載端采用A*算法自動(dòng)規(guī)劃出路線，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場(chǎng)信息為輔助，控制舵機(jī)和電機(jī)使智能車自動(dòng)駕駛至目的地。
- 關(guān)鍵字： STM32 GPS 路線規(guī)劃 智能車自動(dòng)駕駛 201811
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