基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

• 摘要： 本文基于freescale 16位HCS12單片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一種視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號(hào)二值化，利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對(duì)信號(hào)采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車(chē)對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測(cè)量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開(kāi)銷都比較小。 關(guān)鍵詞： 圖像二值化；HCS12單片機(jī)；視頻圖像；比較器 引言 第二屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽中，要求各參賽隊(duì)賽
• 關(guān)鍵字： 攝像頭，路徑信息，簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)  200805