關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現(xiàn)

• 設計思想及算法實現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內行進，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線。       圖1  車模及賽道的相關參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a)  白色反射面下的紅外反射(b)  黑色反射面下的紅外吸收圖2  用于路況識別的紅外光電傳感
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