自主決策文章進(jìn)入自主決策技術(shù)社區(qū)

從連接萬物到自主決策：博通集成攜手生態(tài)伙伴定義萬物智聯(lián)新范式

人工智能（AI）的爆發(fā)式演進(jìn)與萬物互聯(lián)（IoT）的規(guī)?；瘽B透，正重塑全球科技產(chǎn)業(yè)的底層邏輯。AI賦予設(shè)備“思考”的能力，而高速、穩(wěn)定的互連技術(shù)則構(gòu)成“神經(jīng)系統(tǒng)”，將算力、數(shù)據(jù)與場(chǎng)景無縫串聯(lián)。在這一變革中，芯片作為承載兩者的物理載體，其性能與能效直接決定了智能終端的邊界。博通集成（BEKEN），深耕無線通信芯片領(lǐng)域20年，以“低功耗、高可靠、強(qiáng)安全”為技術(shù)內(nèi)核，持續(xù)為AIoT時(shí)代提供底層動(dòng)力——從支持毫秒級(jí)響應(yīng)的連接芯片，到集成NPU的端側(cè)AI芯片，再到融合大模型的智能硬件解決方案，博通正以“芯”之力，推動(dòng)
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為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
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