網(wǎng)球自動回收機器人的設(shè)計*

• 在專業(yè)的網(wǎng)球訓(xùn)練或者比賽結(jié)束后,需要專人對球進(jìn)行回收,不僅浪費體力、增加了相應(yīng)的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網(wǎng)球進(jìn)行全自動化的回收,節(jié)約人力、物力和時間成本,提高網(wǎng)球和羽毛球的訓(xùn)練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進(jìn)行基于機器視覺的目標(biāo)檢測、網(wǎng)球識別和定位,最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準(zhǔn)控制移動機器人回收網(wǎng)球。此外,機器人配有藍(lán)牙模塊,可以進(jìn)行手動遙控控制。
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