線控底盤 文章 進入線控底盤技術(shù)社區(qū)
一文讀懂面向自動駕駛的線控底盤系統(tǒng)
- 感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一些就是驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實際的道路交通情況進行識別進而得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的進行線控的改造而適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動則是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動技術(shù)難度更高。圖1 面向自動駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當(dāng)前線控油門或電子
- 關(guān)鍵字： 自動駕駛 線控底盤
汽車底盤控制技術(shù)的系統(tǒng)綜述與未來發(fā)展
- 引言汽車底盤控制技術(shù)在確保車輛的穩(wěn)定性、性能和安全性方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它包含一系列系統(tǒng)和組件，這些系統(tǒng)和組件協(xié)同工作以管理和優(yōu)化車輛動力學(xué)的各個方面，包括懸架、轉(zhuǎn)向、制動、牽引力和穩(wěn)定性控制。這些系統(tǒng)不僅增強了駕駛體驗，還有助于預(yù)防事故和提高整體車輛安全性 [1]。隨著自動駕駛技術(shù)的進步，自動駕駛功能的實現(xiàn)依賴于感知層、決策層和執(zhí)行層的協(xié)同配合，因此對將所有控制功能集成在執(zhí)行層的車輛底盤提出了更高的要求。線控底盤將機械傳動控制升級為線控，滿足了車架級自動駕駛技術(shù)對電信號傳輸?shù)膶崟r性、安全冗余性、高
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線控底盤介紹
線控底盤是汽車電子領(lǐng)域顛覆性創(chuàng)新的集大成者，通過電子信號替代傳統(tǒng)機械連接，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、制動、懸架等核心底盤系統(tǒng)的全電控化。這一技術(shù)不僅是自動駕駛落地的關(guān)鍵使能器，更重構(gòu)了車輛的運動控制邏輯，推動汽車從“機械執(zhí)行”向“數(shù)字決策”躍遷。其核心在于將駕駛員的物理操作轉(zhuǎn)化為電信號，通過域控制器（DCU）協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)，形成全局優(yōu)化的動態(tài)響應(yīng)，為智能駕駛提供了可編程、高精度的底層控制平 [ 查看詳細(xì) ]
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